کد برنامه آردینو DUE برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با توضیح فارسی خط برنامه البته این برای موتور DC با اینکودر 400 پالس برنامه نویسی شده است-کد برنامه بر روی موبایل ربات تست شده و جواب می دهد - فقط در صورت نیاز اعداد داخل برنامه براساس موتورانتخابی تغییر می کند
نوع فایل: word
قابل ویرایش 190صفحه
چکیده:
موضوعات مطرح شده در این پایان نامه شامل برنامه نویسی تحت وب با استفاده از نرم افزار HTML جهت طراحی صفحات استاتیک، ASP جهت داینامیک کردن صفحات ساخته شده توسط HTML، پایگاه داده SQLSERVER برای ذخیره سازی دادههایی که از طریق صفحات دریافت می شود، Visual Interdev جهت ایجاد یک پروژه پایگاه داده میباشد.
در فصل اول به بررسی مطالب آموخته شده پرداخته ایم و در فصل دوم کار عملی انجام شده عنوان شده است.
مقدمه:
برای ایجاد یک پایگاه داده جدید S Server 2000 یکی ازسه روش زیر را بکار برید
-ویزارد Database Creation
-برنامه Enterprise Manager
-دستور CREATE DATABASE
برای ایجاد یک پایگاه داده جدید یک کپی از پایگاه داده Model ایجاد می شود. پس از آن پایگاه داده به اندازهای درخواستی بسط مییابد و فضای اضافی با صفحات خالی تکمیل میشود.
دادههای پایگاه داده به شکل فیزیکی بر روی دیسک نگهداری می شوند. هنگام ایجاد یک پایگاه داده جدید لازم است حداقل یک فایل برای ذخیره داده‌ها و جداول سیستم و یک فایل دیگر برای نگهداری فایل تراکنشها مشخص کنید. پایگاه داده و فایل تراکنش میتوانند چندین فایل را به خود اختصاص دهند.
توجه: فایل های پایگاه داده نمی توانند با فایلهای سایر پایگاههای داده یا گزارش تراکنش به اشتراک گذارده شوند.
برای ایجاد یک پایگاه داده جدید می توانید Enterprise Manager را بکار برید. مراحل زیر را دنبال کنید:
1-برای شروع Enterprise Manager را از منوی Programs Start وSQL Server 2000 انتخاب کنید.
2-به نسخه SQL متصل شوید.
3-پوشه Database را بسط دهید
4-آیکون پوشه Database یا محلی از ناحیه راست را کلیک راست کنید و از منو گزینه New Database را انتخاب کنید.
5-در اینجا لیست Database Properties در برگه General قابل مشاهده است.
نام پایگاه داده را مشخص کنید. حال به برگه Data File بروید تا فایل جدید با اندازه اولیه یک مگابایت را در پوشه پیش گزیده …\Data مشاهده کنید. در بخش FileDatabase در انتهای دیالوگ، گزینه Automatically Grow قرار دارد.
حداکثر اندازه فایل نیز نا محدود (Unrestricted File Growth) مشخص شده است.
شکل زیر ناحیه سمت راست پایگاههای داده را نشان میدهد و گزینه منو امکان انجام عملیات را فراهم میکنند.
6- برای تغییر خواص فایلهای پایگاه داده، جعبه مناسب ر اکلیک کنید و تغییرات را اعمال نمایید. برای ایجاد سایر فایلهای پایگاه داده می توانید به جعبه Filre Name بروید و خواص سایر فایلها را مشخص کنید.
7- برگه Transaction را کلیک کنید.
8- پس از خاتمه Ok را کلیک کنید. اگر پایگاه های ایجاد شده را مشاهده نمی کنید، بر روی پوشه Database راست کنید و گزینه Refresh را انتخاب نمایید.
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
1-1-1-مقدمه
فصل دوم: آموختهها
بخش اول HTML
2-1-1- HTML چیست
2-1-2-طریق آدرس دهی برای صفحه Web
2-1-3- tag های HTML
2-1-4-ایجاد جدول در یک صفحه وب
2-1-5-فرمها در HTML
2-1-6- فریمها در HTML
2-1-7- Style Sheet
2-1-8-متدهای Window در Javascript
2-1-9-رویدادهای مهم Button
2-1-10- نمایش تاریخ و ساعت در یک صفحه وب
2-1-11-نمونه ها و مثالها
بخش دوم: ASP
2-2-1- محتویات دینامیک و ASP
2-2-2-نوشتن صفحات ASP
2-2-3-مبانی ASP
2-2-4-دیباگ کردن برنامه
2-2-5-ODBC و انتخاب پایگاه داده
2-2-6- ایجاد اتصال به پایگاه داده
2-2-7-مبانی SQL
2-2-8-نمونه ها و مثالها
بخش سوم: SQL Server
2-3-1- ایجاد یک پایگاه داده
2-3-2-حذف پایگاه داده
2-3-3- مجوزها در SQL Server
2-3-4-انواع داده و ایجاد جداول
2-3-5-بازیابی داده‌ها با دستور SELECT
2-3-6-پردازش داده‌ها
2-3-7-مرتب سازی داده‌ها با عبارت ORDERBY
2-3-8-دستور SELECT INTO
2-3-9-درج داده (INSERT)
2-3-10-حذف داده (DELET)
2-3-11-به کارگیری دستور UPDATE
بخش چهارم: Visual Interdev
2-4-1-ایجاد یک پروژه ویژوال Interdev
2-4-2-برسی واسط ویژوال Interdev برای یک پروژه
2-4-3-توسعه و تکمیل صفحات وب به وسیله ویژوال Interdev
2-4-4-طراحی وب سایت با Sitedesigner
2-4-5-تنظیم گزینه های ASP در ویژوال Interdev
2-4-6- کاربرد فایل global.asa
2-4-7-ایجاد یک پروژه پایگاه داده
فصل سوم: کار عملی انجام شده
شرح پروژه
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 36
برنامه ریزی برای ایجاد نیروگاه های جدید :
مقدمه
ساخت یک نیروگاه معمولاً 5 تا 6 سال از زمان تصمیم گیری برای ساخت تا زمان بهره برداری از اولین واحد آن بطول می انجامد. بنابراین برنامه ریزی سالانه CEGB شامل اقدام در مورد نیروگاه های جدیدی است که قرار است در مدت هفت الی نه سال آینده (که به این مدت اصطلاحاً سالهای پیاده سازی گفته می شود) به مرحله بهره برداری برسند قبل از هر تصمیم جدی در مورد سفارش یک نیروگاه جدید CEGB بایستی موافقت و زیر کشور را تحت بخش دوم از قانون روشنایی الکتریکی مصوب 1909 همراه با هر نوع رضایت و امتیاز مربوط به آن را کسب کرده و همچنین باید بطور جداگانه مجوز مالی را از طرف دولت دریافت نموده باشد. CEGB بایستی نیاز به ایجاد نیروگاهها را در پرتو وظایف قانونی خود بدقت بررسی کند . اوست که باید بررسی نماید که آیا نیاز به ظرفیت جدید به منظور تامین اطمینان از بابت دسترسی به برق کافی ، یا درآمد بیشتر و یا ایجاد اطمینان در مورد تنوع در ذخیره سازی انواع سوخت وجود دارد یا نه علاوه بر آن ممکن است که ساخت یک نیروگاه جدید با ظرفیت مورد نظر به منظور زمینه سازی جهت منافع آتی توجیه پذیر باشد.
ملاحظات ظرفیتی
ظرفیت مورد نیاز بر اساس حداکثر تقاضای سالیانه برآورد می گردد. لذا اولین قدم در تخمین ظرفیت پیش بینی حداکثر تقاضا برای هر زمستان در طول سالهای برنامه ریزی است.
در این پیش بینی فرض بر آنست که بار حداکثر عمدتاً در اثنای روزهای کاری هفته در ماههای دسامبر تا فوریه هنگامی که هوا از سردی با شدت متوسط برخوردارست ، روی می دهد و لذا به آن میانگین تقاضای حداکثر زمستانی (ASC) گفته می شود . شرایط ASC بوسیله تحلیل آماری اطلاعات هواشناسی و تغییرات تقاضا که بر اثر تغییرات آب و هوا بوجود می آید تعیین می شود .
رعایت امور اقتصادی
پیش بینی ظرفیت جدید که تقاضای مورد نیاز را تامین نماید تنها دلیل و توجیه برای ساخت یک واحد تولیدی جدید نیست. ساخت و ساز جدید بایستی از لحاظ اقتصادی غیر قابل توجیه باشد و همچنین اجازة از کار اندازی بعضی از واحدهای قدیمی موجود را نیز بدهد.
در اصل یک واحد تا زمانی که از نظر اقتصادی از یک واحد جدید با صرفه تر باشد در حال سرویس نگه داشته می شود. از انواع هزینه ها می توان هزینه قابل اجتناب خالص (NAC) و هزینه موثر خالص (NEC) را نام برد.
شکل 1 ـ 1 دیاگرام مربوط به ترکیبی از واحدهای ممکن در آینده که در سال 1985 توسط CEGB مد نظر قرار گرفته است را نشان می دهد .
مطالعات برنامه ریزی سیستم :
عمل برنامه ریزی اولیه با بررسی شدت بار سیستم و تشخیص میزان تولید آینده و نیازهای انتقال برق شروع می شود. در مراحل مقدماتی نوع و اندازه نیروگاه انتخاب می شود برای هر نیروگاه می توان ارزیابی فنی اولیه ، هزینه های کلی و برنامه ساخت را تهیه کرد.
هنگامی که این مطالعات کامل شد لیست نیروگاههای گوناگون تهیه شده و در برنامه توسعه اولویت بندی می گردد.
اخذ مجوز جهت تأسیس یک نیروگاه جدید :
مطالعات مربوط به مکان و طراحی نیروگاه تا آنجا که رضایت دولت را برای توسعه یک مکان جلب کند ادامه می یابد . سپس بر اساس روند قانونی کار ، طبق مقررات بخش 2 قانون روشنایی الکتریکی مصوب سال 1909 درخواست ساخت نیروگاه به وزیر ایالت داده می شود . علاوه بر رضایت نامه بخش 2 ، CEGB درخواست مجوز برنامه ریزی برای ساخت را بر اساس مقررات قانون برنامه ریزی شهر و منطقه مصوب 1971 داشته باشد. بخشی از این قانون به وزیر ایالت این اجازه را می دهد که مجوز برنامه ریزی را همزمان با رضایت نامه بخش 2 صادر نماید. در عین حال وزیر ایالت ممکن است شرایط اصلی را که بدنبال رضایت نامه بخش 2 و همچنین مجوز مالی CEGB طراحی و ساخت پروژه را شروع می کند. شکل 3 ـ 1 یک نمونه از برنامه زمان بندی برای طراحی و ساخت مقدماتی نیروگاه را نشان می دهد.
قسمت عمده ای از برنامه مطالعاتی را مشاوره با مقامات مسئول وزارتی و ایالتی و همچنین مقامات قانونی دیگر مانند مسئولین آب تشکیل می دهد.
سند جزئیات توسعه نیروگاه همچنین شامل یک بخش فنی است که در رابطه با اتصالات سیستم انتقال و پارامترهای نیروگاه اصلی است ، بویژه ترانسفورماتور ژنراتور که باید بطور مناسب با سیستم انتقال متناسب باشد. جزئیات مربوطه شامل موضوعاتی از قبیل ضریب قدرت امپدانس سن کرون ، تنظیم فرکانس و عکس العمل دینامیکی واحد در مقابل تغییرات میزان تقاضای برق و همچنین راهنمای های لازم در مورد سیستم کمکی است که موجب می گردد که این شبکه دارای اطمینان کافی باشد.
تحقیق در انتخاب محل نیروگاه :
نیازهای اصلی محل نیروگاه
یک نیروگاه به طور ساده کارخانه ایست که انرژی ذخیره شده در سوخت را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند. بنابراین نیازهای اصلی یک نیروگاه مشابه کارخانجات دیگر است .
وجود منبع ماده خام اولیه (سوخت) با قیمت رقابتی.
دسترسی به بازار برای فروش محصولات (انتقال).
نیروی کارگر با میزان و کیفیت لازم.
در دست داشتن وسایل برای رفع نشتی ها و محصولات جانبی .
زمین لازم برای ساخت و عملیات .
مادة خام اولیه که از آن در یک نیروگاه حرارتی الکتریسیته بدست می آید می توان ذغال سنگ، نفت ، اورانیوم و یا گاز طبیعی باشد. الکتریسیته بعنوان محصول اصلی از طریق سیستم انتقال و توزیع به مراکز مصرف فرستاده می شود. محصولات جانبی مانند خاکستر و یا پس مانده های سوخت اورانیوم و همچنین روش مقرون به صرفه ای برای رفع این فضولات اغلب از مسائل عمده هستند. نشتی های نیروگاه مقادیر بسیار زیاد حرارت می باشد که دفع آنها معمولاً نیازمند منابع بسیار زیاد آب است که بخاطر قیمت بایستی در نزدیکی محل نیروگاه در دسترس باشد. محصولات احتراق نیز که همراه گازهای سوخته شده با حجمهای زیاد خارج می شوند نیز باید به گونه ای به محیط داده شوند که با مقررات هوای پاک مغایرت نداشته و یا آلودگی جوی ایجاد نکند.
به نیازهای تکنیکی عمده برای جایگاه نیروگاههای هسته ای و ذغال سنگی همراه با اندازه نیروگاهی که هم اکنون مورد نظر هستند در جدول 1-1 آمده است.
طرح ریزی مقدماتی نیروگاه :
به منظور ارزیابی متناسب یک محل بخصوص برای نیروگاهی که مدنظر قرار می گیرد لازمست که طراحی مقدماتی نیروگاه انجام شود. این موضوع مشخص خواهد کرد که جای واحد اصلی و یا مجموعه واحدها در محوطه ساختمانهای نیروگاه کجا باشد. نتیجه این عمل تعیین شکل و اندازه ساختمانها و سپس دسته بندی تک تک آنها و همچنین موارد خارجی دیگر که به طراحی اقتصادی نیروگاه با کمترین مخارج و علاوه بر آن راحتی ساخت و عملکرد موثر نیروگاه و تعمیر و نگهداری آن مربوط می شود می باشد.
طرح ریزی مقدماتی نیروگاه کمک می کند که کارهای
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 81 صفحه
hassan emami بنام خداوند علیم ضرورت برنامه ریزی استراتژیک،تعاریف و تفاوت با دیگر برنامه ها hassan emami مدیریت تغییر مدیریت استراتژیک hassan emami قوائد مدیریت تغییر و تحول hassan emami حرکت hassan emami وضع موجود A وضع مناسب B 81 83 hassan emami وضع موجود A وضع مناسب B 81 83 شناسائی وضع موجود تعیین وضعیت مناسب مسیر حرکت hassan emami وضع موجود وضع مناسب وضع موجود وضع موجود وضع موجود وضع مناسب وضع مناسب وضع مناسب ساده پیچیده انسان ها انسا ن ها سازمان hassan emami وضع مناسب یعنی چه ؟
hassan emami A B C D hassan emami چه تضمینی وجود دارد که راه انتخابی درست است ؟
hassan emami وضع موجود A وضع مطلوب E hassan emami A B C D E موجود مطلوب مناسب 83 مناسب 84 مناسب 85 hassan emami مناسب چه نسبتی از مطلوب دارد ؟
مناسب چه نسبتی از موجود دارد ؟
hassan emami قانون عمومی حرکت hassan emami مدیریت وضع مناسب وضع مطلوب hassan emami مدیریت وضع مناسب وضع مطلوب hassan emami مدیریت وضع مناسب وضع مطلوب hassan emami مدل های کمی و ریاضی مدل های آرمانی hassan emami مناسب مطلوب hassan emami A B هدف عینی سیاست مناسب E اهداف کلان استراتژی مطلوب برنامه ریزی استراتژیک برنامه ریزی عملیاتی hassan emami قائده دوم : موضوعات تغییر رابطه سیستماتیک با یک دیگر دارند hassan emami چه کاری می خواهد انجام شود ؟
چه روابطی بین عوامل کار وجود دارد ؟
عوامل انجام کار چه کسانی هستند ؟
روش انجام کار چیست ؟
M S H T hassan emami M & G T H S موضوعات تغییر hassan emami M & G T H S موضوعات تغییر hassan emami M & G T H S موضوعات تغییر hassan emami M & G T H S موضوعات تغییر hassan emami M & G T H S موضوعات تغییر تدوین برنامه اجرای برنامه کنترل استراتژیک مدیریت استراتژیک hassan emami تدوین استراتژی اجرای استراتژی کنترل استراتژی تدوین اهداف عینی سازماندهی و اجرا کنترل عملیات مدیریت استراتژیک مدیریت عملیات برنامه ریزی استراتژیک ساختار، نیروی انسانی تکنولوژی و مالی ذهنی گروه معدود ذهنی عینی عینی نامحدود شرایط بیرونی hassan emami شرایط بیرونی hassan emami تغییر در شکل بندی اقتصادی اجتماعی توسعه فن آ وری های جدید تغییر مؤلفه های قدرت نفوذ در مسائل ژنتیک بسط و توسعه سیستم ارتباطات تغییر در ساختار سازمانها تحولاتی که در سه دهه اخیر رخ داده است : پاسخگوئی و ارائه خدمت به نیازهای جدید hassan emami تغییر در شکل بندی اقتصادی اجتماعی hassan emami 1825 == 13 1880 == 100 1937 == 640 1960 == 6400 1980 = 39000 سرعت 1500 = 1000 1950 = 120000 1960 = 1000 1980 = 5Yaer … 1990 = 20 – 30 M 1825 == 4 1900 == 19 1960 == 141 1970 == 290 … = 2 جمعیت 1825 = 1/2Q 1850 = Q 1900 = 10Q …انرژی 1950 = کل دوران hassan emami hassan emami توسعه فن آ وری های جدید hassan emami The da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, California, USA) for performing minimally invasive surgery.
The surgeon sits at a control console with 3D visualization of the surgical field and the robotic surgical instruments BMJ VOLUME 323 20 OCTOBER 2001 hassan emami 3 Dimensi
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 345 صفحه
اصول اساسی برنامه نویسی به زبان اسمبلی مو لف : Richard C.
Detmer مترجمین : هاشمی اصل - مشحون زبانهای ماشین و برنامه سازی سیستم فصل اول : نمایش داده ها در کامپیوتر فصل دوم : قسمت های یک سیستم کامپیوتری فصل سوم : استفاده از اسمبلر فصل چهارم : دستورالعملهای اساسی فصل پنجم : انشعاب و حلقه فصل ششم : روال ها فصل هفتم : عملیات رشته ها فصل هشتم : سایر حالت های آدرس دهی فصل نهم : دستکاری بیت ها فصل دهم : وقفه و ورودی / خروجی فصل یازدهم : پردازش اسمبلی فصل دوازدهم : ماکرو ها و اسمبلی شرطی فصل سیزدهم : مثال نمونه فهرست مطالب فصل اول نمایش داده ها در کامپیوتر فصل اول نمایش داده ها در کامپیوتر اعداد دودویی و شانزده شانزدهی کد های کارکتری نمایش مکمل 2 برای اعداد صحیح علامت دار جمع و تفریق اعداد مکمل 2 سیستم های دیگر برای نمایش اعداد چگونگی نمایش داده‌ها در زبان اسمبلی: اعداد دودویی و شانزده‌شانزدهی کدهای کاراکتری نمایش مکمل 2 برای اعداد صحیح علامت‌دار سیستم‌های دیگر برای نمایش اعداد مکمل یک BCD ممیز شناور اعداد دودویی و شانزده شانزدهی بیت کوچکترین واحد قابل ثبت در کامپیوتر است ارزش مکانی اعداد در مبنای 2 مانند اعداد در مبنای 10 است 123 در مبنای 10 برابر است با (3*1) + (2*10) + (1*100) 1010 در مبنای 2 برابر است با (0*1)+(1*2)+(0*4)+(1*8) نمادها در نمایش اعداد در مبناها مبنای 2 0, 1 مبنای 10 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 مبنای شانزده 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F A=10 ,B=11, C=12, D=13, E=14, F=15 سیستم ارزش مکانی مبنای دو: یگان دوگان چهارگان هشت‌گان و ... اعداد دودویی به قدری طولانی هستند که خواندن و نوشتن آنها مشکل است.
سیستم شانزده‌شانزدهی می‌تواند اعداد را فقط با استفاده از یک چهارم ارقام سیستم دودویی نمایش دهد. به علت تبدیل ساده بین سیستم دودویی و شانزده شانزدهی، مبنای 16 بعنوان شکل کوتاه شده دودویی تلقی شود. در سیستم شانزده‌شانزدهی رقم‌های 0 تا 9 مورد استفاده قرار می‌گیرند؛ که علاوه بر این، به جای اعداد دهدهی 10 تا 15 حروف A تا F جایگزین می‌گردند. سیستم ارزش مکانی مبنای شانزده: یگان شانزده‌گان دویست‌و‌پنجاه‌و‌شش‌گان و...
جدول مقایسه اعداد در مبناهای متفاوت تبدیل مبنای 16 به مبنای 2: یک عدد شانزده‌شانزدهی می‌تواند به سادگی با جایگزینی چهار بیت برای هر رقم شانزده‌شانزدهی به عدد معادل دودویی تبدیل شود.
تبدیل مبنای 2 به مبنای 16: ابتدا از سمت راست، عدد را به دسته‌های چهاربیتی تقسیم می‌کنیم و سپس هر دسته را با رقم معادل شانزده شانزدهی آن جایگزین می‌نماییم.
روش تبدیل عدد دهدهی به شانزده شانزدهی با تقسیم متوالی عدد بر 16 و قراردادن باقیمانده هادر کنار یکدیگر مثال عدد 5876 در مبنای 16 به روش زیر محاسبه میشود 5876 ÷16 باقیمانده 4 376 = 367 ÷ باقیمانده 15 22 = 16 22 ÷ باقیمانده 6 1 = 16 1 ÷ باقیمانده 1 0 = 16 16F4 طول کلمات بایت 8 بیت یا 1 بایت کلمه یا WORD 16 بیت یا 2 بایت کلمه مضاعف
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
