حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ISI معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس
در-مراقبت از سالمندان سناریو

موضوع انگلیسی :Architecture and Software Design for a Service Robot
in an Elderly-Care Scenario

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

 

سیستم های محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس
با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با روزانه خود کمک
فعالیت، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال برای تا زمانی
تا جایی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در توسعه
اروپا پروژه ربات عصر، و ابعاد مهندسی و سرویس گرا
معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با پیشرفته
قابلیت دستکاری. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان،
نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری،
ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و
پذیرش از پلت فرم ارزیابی می شود.

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود رام رسمی و ساپورت فارسی HTC desire 600 & desire606w- CP3DUG با اندروید 4.1.2 لینک مستقیم

اختصاصی از حامی فایل دانلود رام رسمی و ساپورت فارسی HTC desire 600 & desire606w- CP3DUG با اندروید 4.1.2 لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود رام رسمی و ساپورت فارسی HTC desire 600 & desire606w - CP3DUG با اندروید 4.1.2 لینک مستقیم 

HTC_Desire_600_STOCK_ODEX_SU_1.20.401.3_v.1.0

با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید
با تشکر تیم بای فایل  


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت گزارش کارآمـوزی رشته حسابداری مرتبط با دوایر امور مالی و ذیحسابی

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت گزارش کارآمـوزی رشته حسابداری مرتبط با دوایر امور مالی و ذیحسابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت گزارش کارآمـوزی رشته حسابداری مرتبط با دوایر امور مالی و ذیحسابی


پاورپوینت گزارش  کارآمـوزی رشته حسابداری مرتبط با دوایر امور مالی و ذیحسابی

دانلود  پاورپوینت گزارش  کارآمـوزی رشته حسابداری مرتبط با دوایر امور مالی و ذیحسابی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعداداسلاید45

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد 

 مقدمه      

  منابع طبیعی تجدید شونده شامل جنگلها و مراتع به عنوان اصلی ترین و محوری ترین مساله به استمرار حیات انسان و بقای کره خاکی و پشتوانه محیط زیست بشر در برنامه ریزی ها مطرح است ، ضمن آنکه نقش منابع طبیعی در برقراری امنیت ملی نیز غیر قابل انکار است .               لذا برنامه ریزی های امنیتی و اقتصادی بدون هماهنگی با منابع طبیعی تجدید شونده و یا در جهت تضعیف و نابودی آن می تواند موجب نابودی و محو ملل و تمدنهای اصیل جهانی شود .            امروزه جنگلها ، مراتع ، آبخیزها و بیابانها نه تنها به عنوان قطب امنیتی- اقتصادی بلکه به عنوان پشتوانه بقای سایر بخشهای اقتصادی نیز مورد توجه قرار گرفته است .           در میان کلیه منابع طبیعی جهان ، جنگلها و مراتع از همه برتر و با اهمیت تر هستند.زیرا ذخایر منابع طبیعی هر اندازه هم که وسیع باشند ، پس از مدتی بهره برداری از آنها به قدری کاسته می شود که ادامه بهره برداری های دیگر مقرون به صرفه نخواهد بود . در صورتی که اگر از جنگل و مرتع به روش علمی و درست بهره برداری شود همیشه در اختیار انسان و نیازهای او خواهند بود.           در چند دهه اخیر روند رشد جمعیت ، محدود بودن منابع (آب و خاک) و بهره برداری بی رویه انسان ها از این منابع باعث بر هم خوردن تعادل اکولوژیک حاکم بر محیط زیست شده است.           جاری شدن سیل های مخرب ، فرسایش شدید در اراضی بالا دست و دشت ها ، گسترش بیابانها ، تخلیه روستاها و مهاجرت به حاشیه شهرها از عمده ترین مشکلاتی است که حاصل برهم خوردن تعادل اکولوژیک حاکم بر محیط زیست است که همگی ناشی از کم توجهی به مسائل منابع طبیعی است .


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کاراموزی رشته معماری تولید آجر به روش نیمه اتوماتیک

اختصاصی از حامی فایل گزارش کاراموزی رشته معماری تولید آجر به روش نیمه اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کاراموزی رشته معماری تولید آجر به روش نیمه اتوماتیک


گزارش کاراموزی رشته معماری تولید آجر به روش نیمه اتوماتیک

دانلود گزارش کاراموزی رشته معماری تولید اجر به روش نیمه اتوماتیک بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 69

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مقدمه:

آجر نیز از جمله مصالح ساختمانی می‌باشد که تولید و عرضه آن بطور قابل ملاحظه‌ای کمتر از میزان تقاضا در جامعه می‌باشد یکی از علل عمدة این وضعیت سرمایه گذاری نسبتاً بالای این صنعت می‌باشد .  متأسفانه علیرغم اینکه ساخت ماشین آلات آجر و محصولات همردیف (نظیر بلوک، سفال ، و کاشی کف و. . . ) از تکنولوژی بالایی هم برخوردار نیست ولی هنوز وابستگی به ماشین آلات خارجی بویژه برای ظرفیت های بالا وجود دارد موضوع سرمایه گذاری نسبتاً بالا بویژه در صورتیکه امکان استفاده از ارز دولتی مقدر نباشد و عدم کارآیی روشهای کاملاً نسبتی جهت پاسخگویی به نیاز جامعه زمینة استفاده از طرحهایی که ضمن استفاده از امکانات ماشینی و موجود در جامعه وابستگی تکنولوژیکی کمتر و سرمایه‌گذاری کمتری را نیاز داشته باشد، فراهم می‌سازد. بهمین منظور طرح براساس استفاده از حداکثر امکان ساخت داخل در زمینه ماشین آلات تهیه گردیده و در بخش دیگری از طرح نیز از روش صنعتی خشک کردن خشت استفاده خواهد شد که البته با ملاحظاتیکه در نظر گرفته شده و در 0صورت اعمال کنترل‌های لازم نقاط ضعف روش مذکور برطرف و محصول تولیدی از کیفیت لازم و قابل قبول برخوردار خواهد بود. نکته قابل توجه دیگر هزینة حمل بالای این محصول می‌باشد که احداث واحدهایی با ظرفیت پائین و مشابه ظرفیت طرح پیشنهادی را توجیه می‌نماید این هزینه برای یک قالب آجر در طی مسافت یکصد کیلومتر 6تا 7 ریال باشد که کمی بیشتر از قیمت تمام شده طرح می‌باشد در حال حاضر هزینه یک قالب آجر که از نقاط مختلف کشور جهت بازسازی به مناطق زلزله زده می‌رسد بین 75 تا 90 ریال است که عمدتاً مربوط به هزینة حمل می‌باشد. تنها نکته‌ای که در مورد محل اجرای طرح بایستی مورد توجه قرار گیرد، وجود فصول آفتابی در محل احداث طرح می‌باشد البته توجه به وضعیت آب و هوایی کشور این امکان در اکثر نقاط بویژه در مناطق مرکزی ، شرقی ، جنوب و جنوب غربی کشور وجود دارد. به منظور جلوگیری از وقفه در تولید نیز که ممکن است بر اثر اختلافات موقتی جوی پیش می‌آید تدابیر لازم از جمله انبار موقت خشت خام خشک شده ،‌انبار محصول و همچنین در نظر  گرفتن چهار قمیره بصورت رزرو در کوره هوفمن طرح پیش‌بینی گردیده است.        1ـ خلاصه طرح نام محصول :آجر نمای سفالین  ظرفیت سالانه: 20 میلیون قالب در سال  تعداد روز کار در سال : 270 روز تعداد شیفت : آماده سازی و عمل آوری مواد          2 شیفت خشک کن و کوره                                                3 شیفت ساعات کار هر شیفت:                                            8 ساعت سطح زیر بنا:                                                          2281 متر مربع مساحت زمین:                                                       23200متر مربع سرمایه گذاری ثابت:                                             265 میلیون ریال  کل سرمایه گذاری:                                               284 میلیون ریال تعداد کارکنان:                                                       61 نفر قیمت فروش کل:                                                  200میلیون ریال سود ویژه:                                                              80 میلیون ریال  ارزش افزوده سالیانه:                                               175میلیون ریال  سرمایه گذاری ثابت سرانه:                                     3 /4 میلیون ریال  ظرفیت در نقطه سر به سر:                                       8/10میلیون عدد نرخ بازده:                                                             30 %   2ـ مطالعات اقتصادی:  2-1 تعریف محصول :  آجر مادة ساختمانی سختی است که از پختن خشت خام بدست می‌آید . خشت گلی است که به آن شکل هندسی داده شده و از مخلوط کردن خاک با آب بدست می‌آید . جهت تهیة گل آب را در داخل خاک می‌ریزند و بعد از مخلوط نمودن آن را مالش می‌دهند بطوریکه دانه‌های خاک با آب مخلوط شود  مواد خارجی و زائد نظیر سنگ ریزه ، ریشه های گیاهان و …  نبایستی در گلی که برای تولید خشت بکار می‌رود وجود داشته باشد در زمانهای قدیم برای اینکه کارگران کلیة مواد خارجی موجود در داخل گل را پیدا کرده و جدا نمایند صاحب کارگاه مخصوصاً سکه‌های پولی را داخل گل می‌اندازد و کارگران برای اینکه سکه را پیدا کنند بالاجبار مواد خارجی موجود در گل را نیز بیرون می‌آورند.    اشکال مختلف: آجر در زمانهای مختلف در ابعاد متفاوتی ساخته شده و بکار می‌رفته است. در دوران ساسانیان آجر با ابعاد 7*40*40 سانتی‌متر ساخته می‌شده است و آجری که بنام قراقی معروف می‌باشد دارای ابعاد 5*20*20 سانتی‌متر می‌باشد . آجر مورد نظر در طرح در حالت پخته شده دارای ابعاد 55*105*220 میلی‌متر می‌باشد که حدود 20% حجم آن را فضای خالی (سوراخ) تشکیل می‌دهد (شکل یک) ابعاد آجر مذکور در حالتیکه بصورت خشت‌تر و خشت خشک می‌باشد عبارتند از:  در حالت خشک (میلیمتر): 56*107*224 در حالت خشت‌تر (میلیمتر) : 59*114*239            سایر مشخصات: وزن آجر مورد نظر در حالت پخته شده درحالتیکه حدود 20% فضای خالی بصورت سوراخ و حفره در داخل آن می‌باشد 8/1 کیلوگرم خواهد بود. قدرت تحمل فشار این نوع آجر بایستی حداقل حدود 120 کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع باشد . رنگ آجر تولیدی متناسب با حداکثر دمای پخت و همچنین ترکیبات خاک می‌تواند بصورت قرمز یا سفید باشد.   استاندارد آجر :  آجر تولیدی مطابق استاندارد شمارة 7 مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران تولید خواهد شد. ویژگی‌های آجر مورد نظر در قسمت (4-2) استاندارد فوق الذکر آمده است.   2-2 موارد مصرف و کاربرد:  آجر تولیدی که از کیفیتی مناسب و قابل قبول برخوردار است می‌ تواند در ساخت ساختمانهای مسکونی، تجاری و صنعتی و بعنوان آجر نما مورد استفاده قرار گیرد.   2-3 کالای رقیب جانشین :  با توجه به تنوع مصالح ساختمانی می توان عمدتاً از آجر معمولی (فشاری) ،‌سنگ سیمان سفید و رنگی و پوششهای فلزی (ورقهای فولادی و آلومینیومی رنگی) بعنوان کالاهای رقیب و یا کالاهائی که بعضاً جانشین آجر نما خواهد شد نام برد. کاربرد هر یک از مصالح فوق به فاکتورهای متعددی نظیر ، جنس بدنه ساختمان و طراحی اولیه، دسترسی بیشتر به یکی از مصالح فوق نسبت به سایر مصالح ، نوع ساختمان از نظر صنعتی ، تجاری یا مسکونی بودن ، کیفیت مورد انتظار : قیمت هر یک از مصالح فوق و بعبارت دیگر قدرت خرید افراد مختلف بستگی دارد، با توجه به این موضوع که قیمت سنگ و پوششهای فلزی در مقایسه با آجر بالا می‌باشد و کیفیت پوششهای سیمانی و طول عمر آن در مقایسه با آجر بسیار کمتر می باشد می‌توان از آجر نما بعنوان یکی از مصالح ساختمانی که از نظر قیمت و کیفیت در مجموع مناسب‌تر از سایر مصالح می‌باشد نام برد؛  2-4 قیمت فروش:  در حال حاضر بازار برای آجر نما نیز همانند برخی کالاهای دیگر قیمتهای متفاوتی وجود دارد ،‌ قیمت فروش این کالا بصورت دولتی 900 ریال ودر بازار آزاد متناسب با کیفیت آن 250 ریال برای هر عدد آجر نیز می‌رسد قیمت تمام شده آجر در طرح 850 ریال و قیمت فروش آن 950 ریال پیش‌بینی شده است.  مقایسه قیمت فروش آجر نما با سایر محصولات مشابه به بطور مجرد و به تنهایی معقول و منطقی نمی باشد و در حقیقت با توجه به اینکه نمای ساختمانی (روکار) با بدنه ساختمان (توکار) مستقیماً ارتباط دارد این مقایسه به مقایسه یک واحد از ساختمان مثلاً یک متر مربع از ساختمان های مختلف با نمای مختلف باز می‌گردد که در حالتهای متفاوت نتایج متفاوتی بدست می‌دهد.


دانلود با لینک مستقیم