پاورپوینت درباره کنترل دیجیتال

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت درباره کنترل دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :powerpoint  تعداد صفحات 68 صفحه

بخشی از اسلایدها:

طراحی:

روش مکان ریشه توسعه یافته برای سیستم های زمان پیوسته را می توان بدون تغییری به سیستم های زمان گسسته تعمیم داد بجز اینکه مرز پایداری در محور        در صفحه S به دایره واحد در صفحه Z تبدیل می شود.

دلیل اینکه روش مکان ریشه را می توان برای سیستم های زمان-گسسته تعمیم داد آن است که معادله مشخصه سیستم های زمان-گسسته از همان نوع مانند مکان ریشه در صفحه S است.

معادله مشخصه سیستم ذیل مطابق رابطه ارائه شده می باشد که مشابه معادله تحلیل مکان ریشه در صفحه S است:

ساختن مکان ریشه:

● شکلی از نقاط در صفحه مختلط که تنها شرط زاویه را براورده می کنند مکان ریشه است. ریشه های معادله مشخصه (قطبهای حلقه بسته) متناظر با یک مقدار داده شده ضریب بهره را می توان از شرط اندازه تعیین نمود

● به علت اینکه قطبهای مختلط مزدوج و صفرهای مختلط مزدوج حلقه باز، در صورتی که وجود داشته باشند نسبت به محور حقیقی همیشه بطور متقارن قرار می گیرند، مکان ریشه ها نسبت به محور حقیقی همواره متقارن می باشد، بنابراین لازم است که تنها نیمه بالای مکان ریشه را بسازیم و سپس تصویر آئینه ای نیمه بالا را در نیمه پائین صفحه رسم نمائیم

●  پس منحنی مکان ریشه به تعداد ریشه های معادله مشخصه شاخه خواهد داشت.

●  اگر تعداد قطبهای حلقه بسته n برابر تعداد قطبهای حلقه باز باشد، در آن صورت تعداد شاخه های جدا از هم مکان ریشه که در یک صفر پایاندار حلقه باز پایان می یابد برابر عدد m تعداد صفرهای حلقه باز است. تعداد n-m شاخه باقیمانده در بینهایت (در n-m صفر ضمنی در بینهایت ) در امتداد مجانبها پایان می یابد

مرحله سوم-تعیین مکان ریشه روی محور حقیقی: مکان ریشه روی محور حقیقی از قطبها و صفرهای حلقه باز قرار گرفته روی آن تعیین می شود. قطبها و صفرهای مختلط مزدوج تابع تبدیل پالسی حلقه باز تاثیری بر روی محل مکان ریشه روی محور حقیقی ندارند.   

● در ساختن مکان ریشه روی محور حقیقی یک نقطه آزمایشی بر روی آن انتخاب کرده و از معیار ذیل استفاده می گردد: ● اگر تعداد کل قطب های حقیقی و صفرهای حقیقی در سمت راست این نقطه آزمایشی فرد باشد، در این صورت این نقطه بر روی مکان قرار دارد.