فهرست مطالب
چکیده ......................................................................................................................................... ١
مقدمه .......................................................................................................................................... ٢
فصل اول: .................................................................................................................................... ٣
تعریف مسئله ................................................................................................................................. ٣
١- فصل اول تعریف مسئله .......................................................................................................... ۴
١- ھدف ..................................................................................................................... ۵ -١
٢- پیشینه اجمالی تحقیق ................................................................................................. ۶٦ -١
٣- روش کاروآرایش پایان نامه ........................................................................................... ٧ -١
فصل دوم ................................................................................................................................... ٨٨
مروری برمفاھیم وتاریخچه کنترل پیش بین، تطبیقی وچندمتغیره ....................................................................... ٨
٢- مروری برمفاھیم وتاریخچه کنترل پیش بین، تطبیقی وچندمتغیره ............................................................ ٩
١- کنترل پیش بین .......................................................................................................... ٩ -٢
١- تاریخچه ........................................................................................................ ٩٩ -١-٢
٢- معرفی کنترل پیش بین ..................................................................................... ١٠١٠ -١-٢
٢- کنترل تطبیقی ...................................................................................................... ١۵١٥ -٢
١- تاریخچه ........................................................................................................ ١۵ -٢-٢
٢- معرفی کنترل تطبیقی ......................................................................................... ١۶ -٢-٢
٣- کنترل چندمتغیره ...................................................................................................... ١۶ -٢
۴- خلاصه ................................................................................................................ ١٨ -٢
فصل سوم: ................................................................................................................................. ١٩
روش شناسایی فازی سیستم ھای چندمتغیره .............................................................................................. ٩١
١٩ ................................................................................................................... eTS بااستفاده ازالگوریتم
٢٠ ..................................................... eTS ٣- روش شناسایی فازی سیستم ھای چندمتغیره با استفاده ازالگوریتم
٢٠ ................................................................................... [ ١- مدلھای فازی مبتنی برقانون[ ١٣ -٣
١- مدل فازی زبانی ............................................................................................... ٢١ -١-٣
٢١ ................................................................................. Takagi-sugeno ٢- مدل فازی -١-٣
٢٢ ................................................................................MISO Takagi-Sugeno ٢- مدل فازی -٣
٢٤ .............................................................................. MIMO Takagi-Sugeno ٣- مدل فازی -٣
۴- شناسایی فازی بااستفاده ازخوشه بندی پتانسیلی .................................................................... ٢۵ -٣
١- الگوریتم خوشه بندی روی خط .............................................................................. ٢۶ -۴-٣
۵- مدل اصلاح شده تولیدقانون .......................................................................................... ٢٩ -٣
۶- الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی .................................................................................. ٣٠ -٣
١- گسترش الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای سیستم ھای چندمتغیره ................................. ٣٠ -۶-٣
ز
٣٢ .................................................... eTS ٢- محاسبه بازگشتی روی خط پارامترھای تالی مدل -۶-٣-
٣٣ ......................................................... eTS ٣- روش بازگشتی برای آموزش روی خط مدل -۶-٣
٧- خلاصه ................................................................................................................ ٣٥ -٣
فصل چھارم: ............................................................................................................................... ٣۵
٣۵ .............................................. eTS آنالیزتداخل سیستم ھای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده ازروش شناسایی
٣٧ .............................................. eTS ۴- آنالیزتداخل سیستم ھای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده ازروش شناسایی
۶٣٧ ........................................ eTS ١- مدلسازی سیستم غیرخطی چندورودی – چندخروجی بااستفاده از -۴
٢- معیارآرایه بھره نسبی ................................................................................................ ٣۶ -۴
٣- معیارآرایه بھره نسبی برای مدل فازی چندمتغیره ................................................................. ٣٧ -۴
۴- آرایه بھره نرمالیزه شده نسبی ....................................................................................... ۴٠ -۴
۵- معیارآرایه بھره نرمالیزه شده نسبی برای مدل فازی چندمتغیره .................................................. ٤٤ -۴
۶- دکوپله سازی سیستم چندمتغیره ...................................................................................... ۴۵ -۴
٧- روشھای طراحی دکوپله ساز ........................................................................................ ۴٧ -۴
۴٧ .................................................................................................. Wang ١- روش -٧-۴
۴٩ ............................................................................................ Nardfeldt ٢- روش -٧-۴
٥٣ .............................................................................................. Tavakoli ٣- روش -٧-۴
۴- روش دکوپله سازی معکوس ................................................................................. ۵۴ -٧-۴
٨- خلاصه ................................................................................................................ ۵۵ -۴
فصل پنجم : ................................................................................................................................. ۵۶
کنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی .......................................................................... ۵۶
۵- کنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی ............................................................... ۵٧
١- مروری برفرایندبرج تقطیر .......................................................................................... ۵٧ -۵
5-2- اصول کارفرایندبرج تقطیر .......................................................................................... ۵٨
٣- معادلات دینامیکی مدل ............................................................................................... ۶٠ -۵
۶٢ ..................................................................................... Column A -١-٣-۵
۶٢ .................................................................................................. LV ۴- آرایش دینامیکی -۵
١- ملاحظات کنترلی.............................................................................................. ۶٣ -۴-۵
۶۴ ........................................................................................................... NARX ۵- مدل -۵
۶- نتایج حاصله ازکنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی ................................... ۶۴ -۵
١- مرحله شناسایی روی خط پروسه ............................................................................ ۶۴ -۶-۵
بدون حضورکنترل کننده ........................................................ ۶۵ eTS ٢- نتایج شناسایی فازی -۶-۵
درسیستم حلقه بسته .............................................................. ۶٧ eTS ٣- نتایج شناسایی فازی -۶-۵
۵ مرحله جفت گیری حلقه ھاواستخراج مقادیرآرایه بھره نسبی براساس شناسایی فازی برج تقطیر ............ ۶٩ -٧
۵ مرحله کنترل پیش بین تطبیقی برج تقطیر ......................................................................... ٧٠ -٨
فصل ششم .................................................................................................................................. ٧۴
ح
نتیجه گیری وپیشنھادات ................................................................................................................... ٧٧
۶- نتیجه گیری وپیشنھادات ........................................................................................................ ٧۵
١- نتیجه گیری ........................................................................................................... ٧۵ -۶
٢- پیشنھادات .
