ابزارهای معمولی در یک سیستم معمولا با استفاده از یک وسیله‌ی ورودی-خروجی به واحد کنترل متصل می‌گردند و از باس‌های موازی آدرس و داده و احیاناً دیکدرهای آدرس استفاده می‌شود که منجر به سیم‌کشی زیادی بر روی مدار چاپی برای مسیرهای آدرس و داده می‌شود. این مسئله در محصولاتی از جمله TV-set، VCRها و تجهیزات صوتی قابل قبول نیست. به‌علاوه این مشکل در چنین ابزارهایی باعث افزایش حساسیت دستگاه به تداخل امواج الکترومغناطیسی و نیز تخلیه‌ی الکترواستاتیکی می‌گردد. تحقیق در زمینه‌ی حل این مشکلات در شرکت فیلیپس منجر به ابداع پروتکل I2C گردید. در اوایل دهه‌ی ۱۹۸۰ این شرکت یک باس ساده‌ی دو خطی برای کنترل کارآمد درون آی‌سی ابداع کرد. این باسIC Inter- و یا باس I2C نامیده شد. در سال ۲۰۰۰ آخرین ویرایش این پروتکل ارائه شد و هم‌اکنون تولیدات این شرکت شامل رنج گسترده‌ای از محصولاتی ست که امکان تبادل اطلاعات را با یکدیگر به‌راحتی بر روی باس پیدا کنند. هاب‌های ارائه شده و تکرارکننده‌های باس و سوئیچهای دوجهته و مالتی‌پلکسرها باعث افزایش تعداد وسایلی شده‌اند که باس می‌تواند بپذیرد. باس I2C فضا را حفظ می‌کند و باعث کاهش چشم‌گیر هزینه‌ی نهایی می‌شود. دو خط باس به‌معنی سیم‌های چاپی کمتر و درنتیجه بردهای مدارچاپی خیلی کوچکتر و تست و عیب‌یابی راحت‌تر و سریع‌تر است.
همان‌گونه که در خلاصه ی پروژه آمده است، این پروتکل در طراحی‌های صنعتی به صورت یک استاندارد جهانی درآمده است و در بیش از ۵۰ کمپانی بزرگ صنعت الکترونیک از جمله Intel، Atmel، XICo، Analog Device و ... به کار گرفته شده است. امید است با به کارگیری این پروتکل در کشور ما نیز به رشد و توسعه ی هر چه بیشتر صنعت داخلی کمک شود.
مقدمه1
فصل یکم – آسانسور چیست؟2
1-1-تاریخچه صنعت آسانسور در جهان2
1-1-1-آسانسورهای امروزی4
1-1-1-1-آسانسورهای کششی4
1-1-1-2-آسانسورهای هیدرولیک6
1-2-انواع آسانسور8
1-3-آسانسورهای گروهی9
1-3-1-سیستم دوپلکس10
1-3-2-تحلیل ترافیک و انتخاب آسانسور12
فصل دوم- مشخصات فنی آسانسور16
1-2-عملکرد تابلوی میکروپروسسوری19
2-1-1-خصوصیات فنی تابلو21
2-1-1-1-ویژگیهای عمومی تابلو21
2-1-1-2-ورودیهای تابلو22
2-1-1-3-خروجیهای تابلو22
2-2-انواع سرویس دهی کابین23
2-2-1-کلکتیو آپ23
2-2-2-کلکتیو دان23
2-2-3-فول کلکتیو24
2-2-4-کلکتیو سلکتیو24
2-2-5-پوش باتن24
2-3-سیستم حرکتی آسانسور25
2-3-1-الکتروموتورهای آسنکرون25
2-3-1-1-ساختمان موتور سه فاز26
2-3-2-موتورهای سنکرون آهنربای دائم27
2-3-3-سیستم کنترل سرعت vvvf29
2-3-3-1-یک درایو کنترل سرعت vvvfچیست؟30
2-3-3-2-بررسی منحنی حرکت31
2-3-3-3-آشنایی بیشتر با اصطلاحات رایج در درایوها35
2-3-3-4-ویژگی تابلو فرمان مجهز به درایو vvvf35
2-4-تعیین موقعیت کابین37
2-5-مدار سری استپ40
فصل سوم-پیاده سازی سخت افزاری پروژه41
3-1-هدف پروژه41
3-1-1-ورودیها42
3-1-2-خروجیها42
3-2-قطعات سخت افزاری42
3-3-پیاده سازی پروژه43
3-3-1-نحوه اتصال ورودیها به میکرو43
3-3-1-1-شاسیهای احضار طبقات خارج وداخل کابین43
3-3-1-2-میکرو سوئیچهای سنسور طبقات44
3-3-1-3-انتخاب منطق پاسخ دهی47
3-3-2-نحوه اتصال خروجیها به میکرو48
3-3-2-1-اتصال موتور48
3-3-2-2-نمایشگر طبقات50
3-3-2-3-نمایشگر LCD51
فصل چهارم-برنامه ریزی میکرو54
4-1-پوش باتن56
4-2-کلکتیو آپ56
4-3-کلکتیو دان57
4-4-فول کلکتیو58
4-5-رویزیون59
پیوست یک-ATmega 3261
پیوست دو-L298n65
پیوست سه-کدهای برنامه67
فهرست منابع و مآخذ87
شامل 100 صفحه فایل word
