پروژه دینامیک ماشین
بررسی مکانیزم برگشت سریع با نرم افزارهای ADAMS و matlab و C++
به همراه گزارش جامع و تحلیل به صورت فایل word و pdf
تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم برگشت سریع
به همراه ضمیمه کردن نمودارها و خروجی
این پروژه توسط همکارمان آقای امین دانشگر تهیه شده است.
پردازش صوت با نرم افزارMATLAB
پردازش صوت با نرم افزار متلب
Sound processing
کد ظبط صدا با مطلب
موتورهای القایی بخصوص موتورهای قفس سنجابی مزایای نسبت به موتورهای dc دارند مواردی نظیر نیاز به نگهدارندی کمتر ، قابلیت اطمینان بالاتر ، هزینه ، وزن ، حجم واینرسی کمتر ، راندمان بیشتر ، قابلیت عملکرد در محیط های با گرد غبار و در محیط های قابل انفجار را می توان نام برد . مشکل اصلی موتورهای dc وجود کمو تا تور و جاروبک است ، که نگهداری زیاد و پر هزینه و نا مناسب بودن عملکرد موتور در محیط های با گرد و غبار بالا و قابل انفجار را بدنبال دارد. با توجه به مزایای فوق در تمامی کار بردها ، موتور های القایی به طور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند . با اینحال تا چندی پیش از موتورهای القایی فقط در کاربردهای سرعت ثابت استفاده شده است و در کار بردهای سرعت متغیر موتورهای dc ترجیح داده شده اند . این امر ناشی از آنست که روشهای مرسوم در کنترل سرعت موتورهای القایی هم غیر اقتصادی و هم دارای راندمان کم بوده است.
فهرست مطالب
فصل اول:مقدمه
1-2 کنترل موتورهای القایی با مبدلهای AC.. 2
1-3 استفاده از اینورترها در کنترل موتورهای القایی.. 2
2-1عملکرد موتورهای القایی سه فاز. 6
2-1-2 موتورهای القایی – قفس سنجابی.. 14
2-1-3 طبقه بندی موتورهای قفس سنجابی.. 15
2-1-4 موتورهای القائی با رتور سیم بندی شده 17
2-4-1 کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت.. 21
2-4-2 کنترل سرعت با تغییر فرکانس... 22
فصل سوم:کنترل موتورهای القایی با کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC
3-1 مدارهای کنترل‌کننده ولتاژ AC.. 27
3-2 کنترل چهار ربعی و کار بصورت حلقه بسته. 29
3-3 محرکه های بارهای پنکه‌ای یا پمپ ها و جرثقیل ها 33
3-3-1 محرکه های بار های پنکه ای و پمپ ها 34
3-4 راه‌اندازی با کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC.. 38
فصل چهارم:کنترل موتورهای القایی با اینورترها
4-1 کنترل موتور القائی با اینورتر منبع ولتاژ. 42
4-1-1 اینورتر منبع ولتاژ سه فاز. 44
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای.. 49
4-1-5 اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر. 59
4-2 محرکه‌های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر. 69
4-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان. 74
فصل پنجم:شبیه سازی مبدل های AC و اینورترها جهت کنترل موتور القایی با متلب
5-2 شبیه سازی مبدل AC به AC سه فاز تریستوری.. 82
5-2-2 ولتاژ ورودی و خروجی مبدل. 83
5-2-3 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکها 86
5-3 شبیه سازی اینورترهای سه فاز. 88
5-3-1 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر تکفاز و ارائه نتایج.. 88
5-3-2 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر سه فاز تمام پل. 90
5-3-4 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکهای ولتاژ خروجی.. 94
کد روش Bairstow در MATLAB که در زیر نوشته شده بر اساس الگوریتمی از یک مطلب در یک سایت زبان انگلیسی بوده و توانایی محاسبه ی ریشه های حقیقی و مختلط چند جمله ای ها را دارد. کلیه مطالب در یک فایل zip قرار گرفته است که شامل موارد زیر است.
1- فایل word توضیحات از روش بیراستو، الگوریتم، نحوه ی اجرای برنامه و گرفتن خروجی از متلب
2-فایل pdf توضیحات مذکور
3- ام فایل نرم افزار متلب(کدنوشته شده به زبان متلب)
4- یک فایل پی دی اف عمومی از نحوه ی اجرای عمومی کدها در متلب
جهت داشتن سوال در خصوص مطلب بالا و یا درخواست هرگونه پروژه ی دیگر به سایت ما مراجعه نمایید.
متلب (MATLAB) نام یکی از نرم‌افزارهای رایانه‌ای برای انجام محاسبات ریاضی است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه‌است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه‌است که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند. کار کردن با ماتریس‌ها در متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام داده‌ها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره می‌شوند.
از ویژگی های برجسته این کتاب می توان به موارد زیر اشاره کرد :
آشنایی با نرم افزار MATLAB
معرفی منوها
منوی File
منوی Edit
منوی Debug
منوی Parallel
منوی Desktop
منوی Window
منوی Help
روش تعریف ماتریس
ماتریس ترانهاده
پیدا کردن عناصر قطر اصلی ماتریس A
محاسبه مجموع عناصر قطر اصلی ماتریس A
محاسبه مجموع عناصر ستون اول ماتریس A
محاسبه مجموع عناصر ماتریس A
عملگر های متلب
تعریف چند جمله ای
محاسبه ریشه های یک چند جمله ای
مشاهده متغیر ها
ایجاد M-file
دستور what
نحوه نمایش اعداد
ساختار ها (Structure)
حذف یک فیلد
رسم نمودارها
رسم نمودار اعداد مختلط
تغییر رنگ زمینه
رسم چند نمودار در یک زمان
نمایش چند نمودار در یک پنجره
رسم نمودار قطبی
دستور plot3
دستور mesh
دستور Surf
دستور contour
نمودار های میله ای یا Bar
دستور area(a)
دستور pie
دستور explode
دستور pie در حالت سه بعدی (pie3)
توابع Histogram
مقدمه
اعداد مختلط
مشتق
ژاکوبین
انتگرال
محاسبه مجموع ( ∑ )
تابع collect
تابع expand
تابع factor
حل معادلات جبری
حل دستگاه معادلات
حل معادلات دیفرانسیل
تبدیل فوریه
تبدیل لاپلاس
تبدیل z
رسم نمودار های دو بعدی با استفاده از تابع ezplot
رسم نمودار های سه بعدی با استفاده از تابع ezsurf
عملگرها
عملگر NOT
عملگر OR
حلقه for
دستورات شرطی
دستور if
دستور switch
نویسنده: حمیدرضا ارزبین