چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات
1) هدف 5 -1
2) پیشینه تحقیق 5 -1
1-2 ) تاریخچه سیستم تعلیق 5 -1
2-2 ) فعالیت های صورت گرفته در زمینه سیستم های تعلیق خودرو 6 -1
1-2-2 ) فعالیتهای تحقیقاتی 8 -1
2-2-2 ) فعالیتهای صنعتی 9 -1
3) روش کار و تحقیق 10 -1
فصل دوم : معرفی سیستم تعلیق خودرو
1) وظایف سیستم تعلیق خودرو 13 -2
2) مهمترین اجزاء یک سیستم تعلیق 16 -2
1-2 ) فنر 16 -2
2-2 ) کمک فنر 16 -2
3) انواع فنرها 17 -2
1-3 ) فنر مارپیچ 17 -2
2-3 ) فنر تخت 18 -2
3-3 ) میله پیچشی 19 -2
4-3 ) فنر هوایی 20 -2
5-3 ) فنر لاستیکی 20 -2
4) انواع کمک فنرها 21 -2
1-4 ) دو تیوپه 21 -2
1-1-4 ) دو تیوپه گازی 21 -2
2-1-4 ) دو تیوپه هیدرولیکی 22 -2
3-1-4 ) دو تیوپه فوم سل 22 -2
2-4 ) تک تیوپه 23 -2
3-4 ) با مخزن بیرونی 23 -2
5) اجزاء مهم دیگر سیستم تعلیق 24 -2
1-5 ) بوشها 24 -2
2-5 ) بازوی کنترل 24 -2
3-5 ) توپی اتصال 25 -2
4-5 ) میل تعادل 25 -2
5-5 ) فنر یک پارچه 26 -2
6-5 ) بست فنر یک پارچه 26 -2
6) اجزاء اصلی تشکیل دهنده سیستم تعلیق 28 -2
1-6 ) فریم 29 -2
2-6 ) سیستم تعلیق 29 -2
3-6 ) سیستم هدایت 29 -2
4-6 ) چرخ ها و لاستیک ها 29 -2
7) انواع سیستم تعلیق 29 -2
1-7 ) سیستم تعلیق محور چرخشی 29 -2
2-7 ) سیستم تعلیق بازوی پیشرو و سیستم تعلیق بازوی نیمه پیشرو 29 -2
3-7 ) میله پیچشی 31 -2
4-7 ) سیستم تعلیق یکپارچه مک فرسون 32 -2
5-7 ) سیستم تعلیق جناغی 33 -2
6-7 ) سیستم تعلیق با لینک های متعدد 34 -2
8) انواع سیستم تعلیق از لحاظ فعال بودن 35 -2
1-8 ) سیستم تعلیق فعال 35 -2
2-8 ) سیستم تعلیق نیمه فعال 36 -2
3-8 ) سیستم تعلیق غیرفعال 36 -2
4-8 ) سیستم تعلیق با امکان تغییر و تنظیم ارتفاع 37 -2
9) انواع سیستم های تعلیق از نظر ارتعاش چرخ های خودرو 37 -2
1-9 ) تعلیق ثابت 37 -2
2-9 ) تعلیق مستقل 38 -2
فصل سوم : مشخصات رانندگی و ارزیابی ساختار و عملکرد سیستمهای تعلیق خودرو
1) مشخصات یک سیستم تعلیق 42 -3
1-1 ) تنظیم جابجایی بدنه 42 -3
2-1 ) تنظیم جابجایی فضای تعلیق 42 -3
3-1 ) انتقال نیرو 42 -3
2) شماتیک یک سیستم تعلیق 43 -3
3) انواع سیستم تعلیق 43 -3
1-3 ) سیستمهای تعلیق غیر فعال 43 -3
2-3 ) سیستمهای تعلیق نیمه فعال 44 -3
3-3 ) سیستمهای تعلیق فعال 45 -3
4) دسته بندی کلاس های جاده بر اساس ضریب ناهمواری جاده 46 -3
5) بررسی واکنش انسان به نوسانات جاده ای 46 -3
6) مطالعه مشخصات رانندگی 47 -3
1-6 ) اندازه گیری کیفیت رانندگی 47 -3
2-6 ) آزمایش های جدول لرزش 48 -3
3-6 ) آزمایش های شبیه ساز رانندگی 48 -3
4-6 ) اندازه گیری های رانندگی در خودروها 48 -3
7) محدوده های فرکانسی برای بررسی نوسانات خودرو 49 -3
1-7 ) محدوده های مجاز 49 -3
2-7 ) محدوده های کاهش راحتی 49 -3
3-7 ) محدوده های خستگی یا کاهش دقت 49 -3
8) نکات مورد توجه در ارزیابی عملکرد کلی 50 -3
1-8 ) جداسازی نوسانات یک سیستم تعلیق 50 -3
2-8 ) جابجایی فضای تعلیق 50 -3
3-8 ) نگهداری جاده 50 -3
9) بررسی انواع سیستم تعلیق 51 -3
1-9 ) بررسی سیستم تعلیق غیرفعال 51 -3
2-9 ) بررسی سیستم تعلیق فعال 56 -3
3-9 ) بررسی سیستم تعلیق نیمه فعال 59 -3
61 on-off 1-3-9 ) استراتژی کنترلی -3
2-3-9 ) استراتژی کنترلی برای تنظیم پیوسته نیروی میرا کننده دمپر 61 -3
10 ) سیستم تعلیق هیدرولیکی 62 -3
فصل چهارم : مدل ریاضی یک چهارم خودرو
1) بررسی انواع مدل های یک چهارم خودرو 66 -4
2) مدل یک چهارم خودرو بدون لحاظ کردن دینامیک های محرک هیدرولیکی 67 -4
3) مدل یک چهارم خودرو با وجود دینامیک های محرک هیدرولیکی 69 -4
فصل پنجم : روشهای کنترل بهینه خطی
1) نمای کلی کنترلر سیستم تعلیق 74 -5
2) روش کنترل بهینه خطی 75 -5
MATLAB فصل ششم : شبیه سازی به کمک برنامه
1-6 ) شبیه سازی یک سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو با طراحی یک کنترل کننده
بهینه خطی 81
2-6 ) نتایج شبیه سازی 87
فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات
1) نتیجه گیری 113 -7
1-1 ) کاهش دامنه شتاب عمودی بدنه خودرو 113 -7
2-1 ) کاهش دامنه جابجایی فضای تعلیق 113 -7
4-1 ) کاهش دامنه فشردگی دینامیکی تایر 114 -7
2) پیشنهادات 115
طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو
