پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند. آلبرت اینشتین ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند پروفسور لطفی‌زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی کنترلر ساده فازی کنترلر خود سازمان ده منطق فازی کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی: فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم.
به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد. کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند: امکان تغییر قوانین فازی امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر Crisp پایگاه دانش بخش تولید کننده و تغییر دهندة قوانین جدول فهرست کارآیی(Performance Index) بخش یادگیری کنترلر وفق پذیر منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت زیر می باشند: تولید قوانی

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه بانک پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

دانلود تحقیق با عنوان بررسی پایداری فازی در پلاریزاسیون فیبر نوری با پردازش سیگنال متعامد

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق با عنوان بررسی پایداری فازی در پلاریزاسیون فیبر نوری با پردازش سیگنال متعامد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق با عنوان بررسی پایداری فازی در پلاریزاسیون فیبر نوری با پردازش سیگنال متعامد

همه فیبرها درجه ای از انکسار مضاعف (birefringence) دارند و هسته آن ها در تمام طول فیبر به شکل دایره کامل نیست. انکسار مضاعف فیبر و غیرمدور بودن هسته سبب می شود سیگنال نوری (تک رنگ) به دو سیگنال پلاریزه شده عمود برهم تجزیه شود که حالت پلاریزاسیون آن ها با هم فرق می کند و هر یک با سرعت و فازی متفاوت از دیگری حرکت می کند. همین اتفاق در مورد پالس های سیگنال نوری مدوله شده هم رخ می دهد. هر پالس به دو پالس تجزیه می شود در سرعت و زمان رسیدن به مقصد، پاشندگی پالس رخ می دهد. این پدیده به ویژه در انتقال در فیبرهای SM با نرخ بیت بالا حدود 2.5Gbps بسیار حائز اهمیت است و تحت عنوان پاشندگی حالت پلاریزاسیون PMD خوانده می شود.

 طبق تعریف ارائه شده در ITU-T G650 بین دو حالت پلاریزه متعامد با متوسط گیری از اختلاف زمان تأخیر گروهی (DGD) روی طول موج به واحد ps محاسبه می شود.

PMD

انتشار و پخش زمانی انتقال پالس های سیگنال به دلیل انکسار مضاعف را PMD می گویند. PMD به عنوان نتیجه و دلیل تأخیر اختلاف زمانی بین اجزای سیگنال که در دو محور پلاریزه عمود بر هم یا در حالت های اصلی پلاریزاسیون ‎(Principal States Polarization) PSP‏ فیبر نوری انتقال می یابد به صورت ریاضی مدل می شود و عموماً بدین صورت مفهوم سازی می شود. دو PSP با سرعت های متفاوت در فیبر نوری پخش می شوند. این پدیده باعث می شود دو کپی از سیگنال با تاخیر زمانی نسبت به هم ایجاد شود که این امر باعث ایجاد اختلال و اعوجاج شدیدی در گیرنده نوری در انتهای خط می شود. اگرچه، PMD ممکن است با تغییر زمان و فرکانس نوری به دلیل ترتیب اثر بالای PMD تغییر کند. بنابراین سیگنال های ارسالی با کانال های طول موج متفاوت در طی حرکت در فیبر نوری اعوجاج های متفاوتی را تجربه می کنند.

و ...
در فرمت ورد
در 30 صفحه
قابل ویرایش

دانلود پاورپوینت آشنایی با تئوری مجموعه فازی و کاربرد آن در تصمیم گیری با معیارهای چندگانه

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت آشنایی با تئوری مجموعه فازی و کاربرد آن در تصمیم گیری با معیارهای چندگانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش متن )

فروشگاه فایل » مرجع فایل

---

 قسمتی از اسلاید متن ppt : 

تعداد اسلاید : 50 صفحه

آشنایی با تئوری مجموعه فازی و کاربرد آن در تصمیم گیری با معیارهای چندگانه عناوین مفهوم فازی تعاریف اولیه مجموعه های فازی اعداد فازی عملگرهای فازی روابط فازی روش های غیرفازی سازی مباحث تکمیلی تصمیم گیری با معیارهای چندگانه در محیط فازی منابع مفهوم فازی پروفسور لطفی زاده بنیانگذار تفکر فازی با ارائه مقاله مجموعه های فازی در سال 1965 عدم پذیرش اولیه در مجامع علمی توسعه روزافزون کاربردها گسترش تفکر فازی، برگزاری کنفرانس های بین المللی و ارائه مقالات فراوان عدم قطعیت در برابر قطعیت گزاره های چندارزشی در برابر دوارزشی دنیای خاکستری در برابر سیاه و سفید دقت بالا در برابر دقت کم و ...
تعاریف اولیه مجموعه های فازی تابع عضویت نمایش مجموعه فازی مجموعه پشتیبان مجموعه فازی نرمال زیرمجموعه یک مجموعه فازی مجموعه فازی محدب کاردینالیتی (عدد اصلی) اعداد فازی اصل گسترش (Extension Principle) نمایش اعداد فازی جمع دو عدد فازی تفریق دو عدد فازی ضرب دو عدد فازی تقسیم دو عدد فازی مینیمم دو عدد فازی ماکزیمم دو عدد فازی مثال برای حالت گسسته مثال برای حالت پیوسته اعداد فازی خاص رتبه بندی اعداد فازی رتبه بندی با استفاده از میانگین و پراکندگی فازی روش چانگ و لی روش چنگ رتبه بندی بر اساس سه معیار (سطح محصور، مد و دامنه) و ...
مثال برای روش سه معیار: عملگرهای فازی حاصلضرب دکارتی جمع جبری جمع کراندار تفریق کراندار ضرب جبری ضرب یک عدد قطعی در یک مجموعه فازی توان یک مجموعه فازی مثال: عملگرهای جبری یکنوایی جابجایی شرکت پذیری یکنوایی جابجایی شرکت پذیری عملگرهای t نرم و s نرم عملگرهای پایه اجتماع اشتراک متمم ضرب پایه جمع پایه تفریق کراندار جمع کراندار ضرب انیشتین جمع انیشتین ضرب جبری جمع جبری ضرب هاماچر جمع هاماچر مینیمم ماکزیمم حدود عملگرهای t نرم و s نرم رابطه بین t نرم و s نرم اشتراک و اجتماع هاماچر اشتراک و اجتماع یاگر اشتراک و اجتماع دبویز و پرید عملگرهای میانگین عملگر میانگین ورنرز عملگر میانگین زیمرمن و زیسنو عملگر میانگین وزنی مرتب (OWA) (Qیک توصیف گر زبانی می باشد) معیارهای انتخاب عملگرهای مناسب میزان انطباق با اصول بدیهی (Axiomatic Strength) اصول بلمن و گیرتز در مورد خاصیت های جابجایی، اشتراک پذیری، توزیع پذیری و ... میزان سازگاری در عمل (Empirical Fit) عملگر باید مدل مناسبی از رفتار سیستم واقعی باشد. انطباق پذیری (Adaptability) قابلیت انطباق با شرایط هر موقعیت کارایی محاسباتی (Numerical Efficiency) نیاز به محاسبات کمتر جبران پذیری (Compensation) اگر f جبران پذیر است اگر برای یک متفاوت با یک تغییر در رابطه برقرار باشد. میزان جبران (Range of Compensation) هرچه محدوده جبران پذیری بزرگتر باشد، عملگر جبران پذیرتر است. رفتار ادغامی (Aggregating of Compensation) عملگری مناسب است که درجه عضویت مجموعه ادغامی آن افزایش نیابد. سطح مقیاس مورد نیاز برای توابع عضویت (Required Scale Level of Membership Functions) عملگری که به سطح مقیاس پایین تری احتیاج دارد از نقطه نظر

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف اصلی فروشگاه فایل، مرجع فایل کمک به سیستم آموزشی و یادگیری و علم آموزی اطلاعات برای هموطنان عزیز میباشد .
• بانک ها از جمله بانک ملی اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 5000 تومان را نمی دهند، پس تحقیق ها و مقاله ها و ...  قیمت 5000 تومان به بالا میباشد.درصورتی که نیاز به تخفیف داشتید با پشتیبانی فروشگاه درارتباط باشید.

---

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 

پاورپوینت منطق فازی 20 اسلاید

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت منطق فازی 20 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 20 صفحه

منطق فازی پروفسور لطفى زاده واضع منطق فازى است، که گرچه بیش از چند دهه از عمر آن نمى گذرد اما تاثیر آن بر فناورى هاى دیجیتال اساسى و حیرت آور برآورد مى شود.
اکنون سال هاست که منطق فازى در شاخه هاى مختلف علوم کامپیوتر از ساخت ریزپردازنده تا طراحى زبان هاى هوش مصنوعى، کاربرد داشته و هر روز به تعداد مصنوعاتى که اساس آنها برپایه هوش مصنوعى استوار است افزوده مى شود.
ریاضیات فازی یک فرا مجموعه از منطق بولی است که بر مفهوم درستی نسبی، دلالت می کند.
منطق کلاسیک هر چیزی را بر اساس یک سیستم دوتائی نشان می دهد ( درست یا غلط، 0 یا 1، سیاه یا سفید) ولی منطق فازی درستی هر چیزی را با یک عدد که مقدار آن بین صفر و یک است نشان می دهد.
مثلاً اگر رنگ سیاه را عدد صفر و رنگ سفید را عدد 1 نشان دهیم، آن گاه رنگ خاکستری عددی نزدیک به صفر خواهد بود.
در سال 1965، دکتر لطفی‌زاده نظریه سیستم‌های فازی را معرفی کرد.
در فضایی که دانشمندان علوم مهندسی به دنبال روش‌های ریاضی برای شکست دادن مسایل دشوارتر بودند، نظریه فازی به گونه‌ای دیگر از مدل‌سازی، اقدام کرد.
منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است.
بر خلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب‌ها را دقیق‌تر کرد تا بهره‌وری افزایش یابد، لطفی‌زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل‌هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.
در منطق ارسطویی، یک دسته‌بندی درست و نادرست وجود دارد.
تمام گزاره‌ها درست یا نادرست هستند.
بنابراین جمله «هوا سرد است»، در مدل ارسطویی اساساً یک گزاره نمی‌باشد، چرا که مقدار سرد بودن برای افراد مختلف متفاوت است و این جمله اساساً همیشه درست یا همیشه نادرست نیست.
در منطق فازی، جملاتی هستند که مقداری درست و مقداری نادرست هستند.
برای مثال، جمله "هوا سرد است" یک گزاره منطقی فازی می‌باشد که درستی آن گاهی کم و گاهی زیاد است.
گاهی همیشه درست و گاهی همیشه نادرست و گاهی تا حدودی درست است.
منطق فازی می‌تواند پایه‌ریز بنیانی برای فن‌آوری جدیدی باشد که تا کنون هم دست‌آورد‌های فراوانی داشته است.
کاربردها از منطق فازی برای ساخت کنترل کننده های لوازم خانگی از قبیل ماشین رختشویی (برای تشخیص حداکثر ظرفیت ماشین، مقدار مواد شوینده، تنظیم چرخهای شوینده) و یخچال استفاده می شود.
کاربرد اساسی آن تشخیص حوزه متغیرهای پیوسته است.
برای مثال یک وسیله اندازه گیری دما برای جلوگیری از قفل شدن یک عایق ممکن است چندین عضو مجزا تابعی داشته باشد تا بتواند حوزه دماهایی را که نیاز به کنترل دارد به طور صحیح تعریف نماید.
هر تابع، یک ارزش دمایی مشابه که حوزه آن بین 0 و 1 است را اختیار می کند.
از این ارزشهای داده شده برای تعیین چگونگی کنترل یک عایق استفاده می شود.
حال با مثال دیگری اهمیت این علم را بیشتر درک مینمائیم: یک انسان در نور کافی قادر به درک میلیونها رنگ میباشد.ولی یک روبوت چگونه میتواند این تعداد رنگ را تشخیص دهد؟
حال اگر بخواهیم روباتی طراحی کنیم که قادر به تشخیص رنگها باشد از منطق فازی کمک میگیریم و با اختصاص اعدادی به هر رنگ آن را برای روبوت طراحی شده تعریف میکنیم.
از کاربردهای دیگر منطق فازی میتوان به کارب

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه ایران پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

دانلود تحقیق و پیشینه تحقیق سیستم های فازی و عصبی فازی با فرمت ورد

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق و پیشینه تحقیق سیستم های فازی و عصبی فازی با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم­های فازی و عصبی-فازی.. 51

4-1- منطق فازی…………………………………….   52

4-1-1- پیشگفتار 52

4-1-2- تاریخچه. 53

4-1-3- مبانی منطق فازی.. 54

4-1-3-1- متغیرهای زبانی.. 55

4-1-3-2- گزاره­های فازی.. 55

4-1-3-3- فازی ساز 56

4-1-3-4- نافازی ساز 57

4-1-3-5- استنتاج فازی.. 59

4-1-3-5-1- استنتاج فازی به وسیله قانون ترکیبی استنتاج. 61

4-1-3-5-2- استنتاج فازی به روش مقایسه الگو. 62

4-1-4- سیستم­های فازی.. 63

4-1-4-1- سیستم فازی ممدانی.. 64

4-1-4-2- سیستم فازی تاکاگی-سوگنو. 66

4-1-5- مقایسه روش ممدانی و سوگنو. 68

4-2- شبکه­های عصبی………………   68

4-2-1- مقدمه. 68

4-2-2- ویژگی­های شبکههای عصبی مصنوعی.. 69

4-2-2-1- قابلیت یادگیری.. 70

4-2-2-2- قابلیت تعمیم. 70

4-2-2-3- پردازش موازی.. 70

4-2-2-4- مقاوم بودن. 70

4-2-3- تاریخچه شبکه­های عصبی.. 71

4-2-4- ساختار شبکه عصبی.. 72

4-2-5- توابع تحریک... 74

4-2-6- آموزش شبکه­های عصبی.. 74

4-2-6-1- آموزش با ناظر. 75

4-2-6-2- آموزش بدون ناظر. 75

4-2-7- انواع شبکه­های عصبی.. 76

4-2-7-1- شبکه­های پرسپترون تک لایه. 76

4-2-7-2- شبکه­های پرسپترون چند لایه. 77

4-2-7-2-1- قانون یادگیری پس انتشار خطا BP. 78

4-3- سیستم عصبی- فازی……………. 79

4-3-1- مقدمه. 79

4-3-2- محدودیت­های انفیس... 80

4-3-3- ساختار یک سیستم فازی-عصبی.. 81

منابع

فرمت ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 39

مبانی نظری و پیشنه تحقیق جهت نوشتن فصل دوم پایان نامه ارشد و دکتری

همراه با رفرنس نویسی و پاورقی داخل متن

منابع فارسی کامل

منابع انگلیسی کامل

ما در این بخش علاوه بر منابع مبانی نظری، منابع کلی دیگری رو برایتان در نظر گرفتیم تا همواره در نوشتن پایان نامه از این منابع بهره مند گردید.