سنسور 2

اختصاصی از حامی فایل سنسور 2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.

حسگر - سنسور

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:

– فاصله

– رنگ

– نور

– صدا

– حرکت و لرزش

– دما

– دود

– و...

اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:

– پردازش راحتتر و ارزانتر

– انتقال آسان

– دقت بالا

– سرعت بالا

– و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:

– حسگرهای تماسی ( Contact )

مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد:

– آشکارسازی تماس دو جسم

– اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاژ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

– حسگرهای هم جواری (Proximity )

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد. انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

– القایی

– اثرهال

– خازنی

– اولتراسونیک

– نوری

– حسگرهای دوربرد ( Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)

– بینایی (دوربینCCD)

در شکل یک زوج گیرنده و فرستنده اولتراسونیک (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس کار این حسگرها بر مبنای پدیده داپلر می باشد.

- حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)

یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است.

خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.

در زیر یک نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوری گیرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادیر مقاوتهای نشان داده شده در مدلهای متفاوت متغییر است و با مطالعه دیتا شیت آنها می توان مقدار بهینه مقاومت را بدست آورد.

منبع : http://www.bselectron.mihanblog.com

(ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها

):ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها

دانلود تحقیق آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ( در صورتی که متن زیر شکل نامناسبی دارد از ورد کپی شده )

موضوع این بخش آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR قطعات مورد نیاز نقشه مدار بلوک دیاگرام مدار آیسی LM324 آیسی CD 4538 جدول عملکرد آیسی 4538 درایو کردن یک سوییچ مطالب مرتبط در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد. سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید. قطعات مورد نیاز 1 عدد سنسور PIR 1 عدد آیسی LM324 1 عدد آیسی CD4538 5 عدد دیود 1N914 5 عدد مقاومت 1 مگا اهم 4 عدد مقاومت 10 کیلو اهم 1 عدد مقاومت 100 اهم 2 عدد خازن 10 میکرو فاراد 1 عدد خازن 1 میکرو فاراد 1 عدد خارن 103 1 عدد خازن 105 سیم تلفنی برد بورد 1 عدد ترانزیستور 2N3904 1عدد LED منبع تغذیه 6 تا 9 ولت 1 عدد بیزر 9 ولت رله 6 ولتی یک کنتاکت نقشه مدار اگر به سنسور PIR دقت کنید.داری سه پایه است.درنزدیکی یکی از پایه های زایده ای وجود دارد.این پایه،‌پایه شماره 1 است.حال اگر درجهت عقربه های ساعت به پایه ها نگاه کنید.پایه بعدی شماره 2 و بعد از آن شماره 3 یا گراند را خواهیم داشت. پایه یک را با یک مقاومت 10 کیلو اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.پایه 2 و 3 را توسط یک مقاومت 100 کیلو اهم به یکدیگر و پایه 3 را نیز به منفی منبع تغذیه که در اینجا همان زمان است.،وصل کنید.از پایه 2 این سنسور به پایه 3 آیسی LM324 متصل کنید.پایه 2 این آیسی را با یک مقاومت 10 کیلواهم و خازن 10 میکروفاراد به زمین متصل نمایید.این خازن الکترولیت است.بنابراین در هنگام اتصال به مدار به سر مثبت و منفی آن توجه کنید.سر مثبت را به مقاومت 10 کیلواهم و سر منفی را به زمین متصل کنید. پایه یک و دو آیسی LM324 را توسط مقاومت 1 مگا اهم وخازن 103 را که با یکدیگر موازی شده اند.به یکدیگر متصل کنید. حال پایه یک آیسی LM324 را با یک مقاومت 10 کیلو اهم وخازن 10 میکروفاراد به پایه 6 آیسی LM324 متصل کنید.،توجه داشته باشید که سر مثبت خازن را به پایه 6 آیسیLM324 متصل شود. پایه 5 آیسی LM324 را از طریق یک دیود به پایه 12 همین آیسی متصل کنید.توجه داشته باشید که آند آن در پایه 5 و کاتد آن در پایه 12 باشد.سپس پایه 12 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به زمین اتصال دهید.دوباره پایه 5 را با یک دیود به پایه 9 وصل کنید با این تفاوت که این بار کاتد دیود در پایه 5 باشد و آند آن در پایه 9 ، سپس پایه 9 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید. پایه های 6 و 7 ر

تعداد صفحات : 15 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

پلی سیلان فلوئورو آلکیله؛ یک سنسور شیمیایی بسیار حساس و اختصاصی یون فلوراید

اختصاصی از حامی فایل پلی سیلان فلوئورو آلکیله؛ یک سنسور شیمیایی بسیار حساس و اختصاصی یون فلوراید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

به دلیل اهمیت آنیون ها در فرایندهای مختلف، شناسایی آن ها، اهمیت قابل توجهی دارد. به دلیل نسبت بار به اندازه ی کوچک تر آنیون ها نسبت به کاتیون ها، طراحی سنسورهای حساس و اختصاصی، برای آن ها سخت تر از کاتیون هاست. در سال های اخیر، به دلیل اثرات یون های فلوراید بر سلامتی انسان، طراحی سنسورهایی برای تشخیص آن ها، اهمیت قابل توجهی پیدا کرده است.

اخیرا، پلی مرهای کانجوگه، اهمیت زیادی، به عنوان سنسورهای شیمیایی فلوئورسانس برای سنجش فلوراید پیدا کرده اند.

ما اخیرا، یک سنتز آسان برای پلی سیلان فلوئوروآلکیله ی سیگما-کانجوگه گزارش کرده ایم. میانکنش های ضعیف Si….F-C سبب پایداری کونفورماسیون میله ای می شوند. تمایل اتم های Si به اتم های F، انگیزه ی طراحی سنسورشیمیایی تشخیص دهنده ی یون فلوراید شد. برخلاف دیگر گیرنده ها که فقط یک جایگاه اتصالی برای یون فلوراید دارند، این سنسورشیمیایی ساخته شده از پلی سیلان، دارای چندین جایگاه اتصالی فلوراید است و از این رو، حساسیت بیشتری دارد.مشخص شده است که سیگنال های نوری پلی سیلان های نیمه هادی، به تغییرات طول سیگما-کانجوگاسیون بستگی دارد و تغییرات کنفورماسیونی، آن را تغییر می دهد. ما در این مطالعه، نوع جدیدی از سنسورهای شیمیایی را بر اساس کنفورماسیون 1 برای تشخیص یون های فلوراید را نشان دادیم. این سنسور شیمیایی، بسیار حساس و اختصاصی است و می تواند یون های فلوراید موجود در محلول THF را در حد ppm آشکارسازی کند.

نمایش دما بر روی lcd توسط سنسور دمای 335 lm

اختصاصی از حامی فایل نمایش دما بر روی lcd توسط سنسور دمای 335 lm دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمایش دما بر روی lcd توسط سنسور دمای 335 lm

فایل  ورد  قابل  ویرایش 

5000تومان 

چکیده

یکی از انواع میکروکنترلرهای جدید که در بازار الکترونیک ارائه شده است، میکروکنترلرهای شرکت ATMEL با نام میکروکنترلرهای خانواده AVR می‌باشد. این میکروکنترلرهای هشت بیتی به دلیل قابلیت برنامه نویسی توسط کامپایلر زبان‌های سطح بالا بسیار مورد توجه قرار می‌گیرند. این میکروکنترلرها از معماری RISC برخوردارند و شرکت ATMEL سعی نموده است با استفاده از معماری پیشرفته و دستورات بهینه، حجم کد تولید شده را کم و سرعت اجرای برنامه را بالا ببرد. یکی از مشخصات این نوع میکروکنترلرها دارا بودن 32 رجیستر همه منظوره می‌باشد. همچنین در این میکروکنترلرها از حافظه های کم مصرف و غیر فرار FLASH و EEPROM استفاده می‌شود. کامپایلرهایی به زبان BASIC و C که زبان‌های پرکاربرد در دنیا هستند برای این نوع میکروها طراحی شده است و علاوه بر آن از زبان اسمبلی نیز همچنان می‌توان برای برنامه نویسی استفاده کرد. به عنوان مثال کامپایلر BASCOM با زبان BASIC برای برنامه نویسی این نوع از میکروکنترلرها می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. میکروکنترلرهای AVR به سه دسته اصلی تقسیم می‌شوند: سری AT90S یا AVR سری TINYAVR سری MEGAAVR میکروکنترلرهای نوع MEGAAVR دارای قابلیت‌های بیشتری نسبت به دو سری دیگر هستند.

برای پروگرام کردن این آی‌سی‌ها از PIN های MISO - MOSI - SCK - RESET - GND - VCC استفاده می‌شود. سایر PIN ها هم که به چهار پورت A - D - C - B تقسیم می‌شوند، هم می‌توان به عنوان خروجی از آن‌ها استفاده کرد و هم می‌توان به عنوان ورودی از آن‌ها استفاده کرد. (بستگی به برنامه نویس دارد).

فهرست مطالب

فصل اول معرفی پروژه. 1

1-1 میکروکنترلر چیست؟ ............................................................................................................................... 2

1-1-1 بخش‌های مختلف میکروکنترلر 2

1-1-2 خانواده‌های میکروکنترلر. 2

1-1-3 یک میکروکنترلر چگونه برنامه‌ریزی می‌شود 3

1-1-4 با میکرو کنترلر چه کارهایی می‌توان انجام داد 3

1-1-5 مقایسه خانواده‌های مختلف میکرو وکنترلرها 4

1-2 اجزای سازنده مدار نمایش دما بر روی lcd 5

1-3 میکرو 32ATMEGA.. 8

1-3-1 مختصری از ساختمان داخلی آی‌سی 32 ATmega. 8

1-4 پتانسیومتر (مقاومت متغیر) 10

1-4-1 اساس کار پتانسیومتر 12

1-5 انواع مقاومت‌های متغیر. 13

1-6 رئوستا 14

1-7 جعبۀ مقاومت 15

1-8 خازن 17

1-8-1 ظرفیت 17

1-8-2 خازن‌های قطب دار 18

1-8-3 خازن‌های متغیر 22

1-8-4 خازن‌های تریمر 23

1-9 کریستال کوارتز 23

1-10 16*2 :LCD.. 25

1-11 نحوه عملکرد مدار 26

1-12 پروگرم کردن برنامه بر روی میکروکنترلر avr 26

1-13 برنامه 31

فهرست اشکال

 فصل اول

شکل 1-1 335Lm... 6

شکل 1-2 مختصری از ساختمان داخلی آی‌سی.. 9

شکل 1-3 علامت اختصاری مقاومت متغیر. 13

شکل 1-4 مقاومت متغیر خطی.. 14

شکل 1-5 مقاومت متغیر لگاریتمی.. 14

شکل 1-6 دو نمونه کاربرد و طریقه اتصال رئوستا 15

شکل 1-7 نمای خارجی و درونی جعبۀ مقاومت... 15

شکل 1-8 علامت اختصاری و چند نمونه از ترمیترهای NTC  وPTC 16

شکل 1-9 شارژ خازن.. 17

شکل 1-10 نمونه‌ای از خازن اکسیل و رادیال.. 18

شکل 1-11 خازن‌های تانتالیوم 19

شکل 1-12 خازن‌های بدون قطب 20

شکل 1-13 خازن‌های متغیر. 22

شکل 1-14 خازن‌های تریمر 23

شکل 1-15 کریستال کوارتز. 23

شکل 1-16 نماد کریستال در نقشه مدارات الکترونیکی.. 24

شکل 1-17 دو نمونه ساده از کریستال کوارتز 25

شکل 1-18 باز کردن برنامه 27

شکل 1-19 دکمه  syntax check. 28

شکل 1-20 صفحه خطاها 28

شکل 1-21 گزینه  compile. 29

شکل 1-22 گزینه run programmer 29

شکل 1-23 خطای پروگرم 30

شکل 1-24 خطای یکسان نبودن آی‌سی پروگرم با آی‌سی برنامه 30

شکل 1-25 نمایش برنامه به صورت هگز 31

شکل 1-26 دکمه auto program chip 31

شکل 1-27 مدار شبیه سازی شده 34

فهرست جداول

جدول 1-1 کد رنگی خازن‌ها 21

پاورپوینت با عنوان سنسورهای شتاب سنج در 25 اسلاید

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت با عنوان سنسورهای شتاب سنج در 25 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

اصول فیزیکی[ویرایش]

شتاب سنج مقدار شتاب صحیح را که شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^22'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.  به این صورت که فرض می‌کند اگر قرار بود در دستگاه مرجع مانا بدون شتاب باشد هیچ نیرویی به آن وارد نمی شد و حال نیروهای وارد به خود را اندازه می گیرد و شتابی را که باید داشته باشد حدس می زند.

شتاب صحیح شتابی است که با توجه به نیروهای وارد بر جسم محاسبه می شود. طبق اصل هم-ارزی تفاوتی بین جسمی که در یک سفینهٔ فضایی با شتاب 1g حرکت می‌کند و جسمی که روی زمین قرار دارد و تحت نیروی گرانش 1gg قرار دارد وجود ندارد و تحت اثر همان نیروهایی قرار دارد که جسم در حال حرکت شتاب دار تحت اثر آنها است. بنابراین شتاب سنجی که در حالت ساکن نسبت به سطح زمین قرار گرفته است شتابی برابر 1g به سمت بالا را نشان خواهد داد، زیرا هر نقطه روی سطح زمین نسبت به دستگاه مرجع لخت محلی به سمت بالا شتاب می گیرد. این دستگاه مرجع لخت محلی دستگاه یک جسم در حال سقوط آزاد روی سطح زمین است. برای اینکه مقدار شتاب خالص ناشی از حرکت را نسبت به زمین به دست آوریم باید مقدار تفاوت شتابی که گرانش ایجاد می کند، را کم کرد. از آنجایی که نیروی گرانش موجب شتاب صحیح نمی‌شود و شتاب سنج نسبت به شتاب گرانشی حساس نیست، و مقدار آن را نمی‌تواند مستقیماً اندازه گیری کند، این موضوع به طور کلی در مورد هر میدان گرانشی درست است.

علت وجود اختلاف به دلیل گرانش را می توان با اصل هم ارزی انیشتین توجیه کرد. این اصل بیان می‌کند که اثر گرانش بر اجسام از اثر شتاب دستگاه مرجع غیر قابل تفکیک است. هنگامی که در یک میدان گرانشی به وسیلهٔ اعمال نیروی واکنش از طرف زمین و یا نیروی مخالف برابر دیگری به سمت بالا در حالت سکون هستیم، دستگاه مرجع برای یک شتاب سنج (بدنهٔ شتاب سنج) نسبت به دستگاه مرجع متصل به جسم در حال سقوط آزاد دارای شتابی به سمت بالا است. اثر شتاب این دستگاه مرجع از هر شتاب دیگری که روی ابزار اعمال می شود، غیر قابل تفکیک است. بنابراین یک شتاب سنج نمی‌تواند تفاوت بین نشستن درون یک موشک روی سکوی پرتاب و حرکت در همان موشک با شتاب 1gg در اعماق فضا را تشخیص دهد.

به همین دلیل یک شتاب سنج در هنگام سقوط آزاد شتاب صفر را نشان می دهد. این موضوع شامل استفاده از شتاب سنج درون یک سفینهٔ اکتشافی در اعماق فضا و به دور از هر جرم، سفینه ای که به دور زمین می گردد، هواپیمایی که در قوس سهموی صفر-g یا هر مسیر سقوط آزاد دیگری در خلا را طی می کند، می شود. یک مثال برای این مورد سقوط آزاد از ارتفاع زیاد با صرف نظر از اثر اتمسفری است.

اگرچه این موضوع در مورد یک سقوط غیر آزاد که مقاومت هوا موجب نیروی پس کشی و کاهش شتاب می‌شود صدق نمی‌کند، ولی پس از اینکه به سرعت حد رسیدیم، شتاب سنج شتاب 1g به سمت بالا را احساس می کند. این شتاب ناشی از نیروی پس کشی است. مثالی عملی از این مسئله هنگامی است که یک چترباز در حال سقوط به سرعت حد می رسد و دیگر احساس نمی‌کند که در حال سقوط آزاد است و احساسی مشابه خوابیدن روی تختی از هوا دارد.

شتاب در دستگاه SI با واحد متر بر ثانیه بر ثانیه (m/s2)، در دستگاه cgs با واحد Gal و به طور معمول با واحد نیروی گرانش (g) تعیین می شود.

به دلایل عملی برای اندازه گیری شتاب اجسام نسبت به زمین، مثلاً برای استفاده در سیستم‌های ناوبری ماندی، اطلاعاتی از گرانش در محل مورد نیاز است. که این مشکل از طریق تنظیم دستگاه در حالت سکون یا از طریق یک مدل تقریبی از گرانش در محل کنونی برطرف می شود.

فهرست مطالب:

نوع اندازه گیری

اصول فیزیکی

ساختار

شتاب سنج و G مجاز

کاربرد شتاب سنج

انواع شتاب سنج