حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

اختصاصی از حامی فایل گزارش کارآموزی در مورد سنسورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها


گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات:48

 

 

 

 

فهرست:

آشنایی بامکان کارآموزی

مقدمه                                                                       

فصل اول                                                                  

تعریف عبارت سنسور                                                    

تکنیک های تولد سنسور                                              

سنسورها در تکنولوژی لایه نازک                                 

سنسورهای سیلیکانی                                                    

خواص سیلیکان واثرات آنهابرسنسورها                                 

فصل دوم                                                                                 

سنسورها اکوستیکی ، سنسورها ی صوتی وکاربردهای                           

سنسورهای موج صوتی سطحی                                                  

فصل سوم                                                                                                        

سنسورهای گازیSAW                                                             

کاربردهایی ازسنسورهای سرعت وشتاب                                    

توضیحات مکمل                                                                       

فصل چهارم                                                                                        

سنسورهای مکانیکی                                                                  

شتاب سنج ها                                                                           

سنسورهای FLOW                                              

 فصل پنجم                                                                                          

سنسورهای نوری                                                                      

مقاومت های نوری                                                                                                                                                         

سنسورهای نیمه هادی نوری برای آشکارسازی الکترومغناطیس و

امواج هسته ای                                                                         

دیودهای نوری                                                                        

ترانزیستورهای نوری                                                                

مثالی ازکاربرد سنسورهای نوری                                               

سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری                              

 

تعریف عبارت سنسور :

امروز کلمه سنسور به هیچوجه از مفاهیمی از قبیل میکرو پروسسور ، ترانسپیونز (یک میکرو چیپ کامپیوتری بسیار قدرتمند که می توان مقادیر فوق العاده زیاد اطلاعات را به طور خیلی سریع پردازش نماید) انواع مختلف حافظه و سایر عناصر الکترونیکی به عنوان یکی از لغات وا بسته به دنیای نو آوری های تکنولوژیکی اهمیت کمتری را ندارد . با وجود این سنسور هنوز هم فاقد یک تعریف دقیق است همچنانکه عباراتی از قبیل پروب، بعد سنج (gauge ) ، پیک –آپ یا ترنسدیوسر، مدتها چنین بوده اند . کوششهای زیادی به عمل آمده است تا کثرت تعاریف را محدود نماید . کلمه سنسور یک عبارت تخصصی است که از کلمه لاتین Sensorium به معنای توانایی حس کردن یا Sensus به معنای حس برگرفته شده است . پس از آشنایی با منشا مفهوم سنسور ، تاکید کردن بر تشابه بین سنسورهای تکنیکی و اندام های حس انسانی واضح به نظر می رسد. شکل زیر این تشابه را نشان می دهد:

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

اختصاصی از حامی فایل گزارش کارآموزی در مورد سنسورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها


گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات:48

 

 

 

 

فهرست:

آشنایی بامکان کارآموزی

مقدمه                                                                       

فصل اول                                                                  

تعریف عبارت سنسور                                                    

تکنیک های تولد سنسور                                              

سنسورها در تکنولوژی لایه نازک                                 

سنسورهای سیلیکانی                                                    

خواص سیلیکان واثرات آنهابرسنسورها                                 

فصل دوم                                                                                 

سنسورها اکوستیکی ، سنسورها ی صوتی وکاربردهای                           

سنسورهای موج صوتی سطحی                                                  

فصل سوم                                                                                                        

سنسورهای گازیSAW                                                             

کاربردهایی ازسنسورهای سرعت وشتاب                                    

توضیحات مکمل                                                                       

فصل چهارم                                                                                        

سنسورهای مکانیکی                                                                  

شتاب سنج ها                                                                           

سنسورهای FLOW                                              

 فصل پنجم                                                                                          

سنسورهای نوری                                                                      

مقاومت های نوری                                                                                                                                                         

سنسورهای نیمه هادی نوری برای آشکارسازی الکترومغناطیس و

امواج هسته ای                                                                         

دیودهای نوری                                                                        

ترانزیستورهای نوری                                                                

مثالی ازکاربرد سنسورهای نوری                                               

سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری                              

 

تعریف عبارت سنسور :

امروز کلمه سنسور به هیچوجه از مفاهیمی از قبیل میکرو پروسسور ، ترانسپیونز (یک میکرو چیپ کامپیوتری بسیار قدرتمند که می توان مقادیر فوق العاده زیاد اطلاعات را به طور خیلی سریع پردازش نماید) انواع مختلف حافظه و سایر عناصر الکترونیکی به عنوان یکی از لغات وا بسته به دنیای نو آوری های تکنولوژیکی اهمیت کمتری را ندارد . با وجود این سنسور هنوز هم فاقد یک تعریف دقیق است همچنانکه عباراتی از قبیل پروب، بعد سنج (gauge ) ، پیک –آپ یا ترنسدیوسر، مدتها چنین بوده اند . کوششهای زیادی به عمل آمده است تا کثرت تعاریف را محدود نماید . کلمه سنسور یک عبارت تخصصی است که از کلمه لاتین Sensorium به معنای توانایی حس کردن یا Sensus به معنای حس برگرفته شده است . پس از آشنایی با منشا مفهوم سنسور ، تاکید کردن بر تشابه بین سنسورهای تکنیکی و اندام های حس انسانی واضح به نظر می رسد. شکل زیر این تشابه را نشان می دهد:

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی در مورد سنسورها

دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

اختصاصی از حامی فایل دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی


دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

کرنش مکانیکی
عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.
کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.

کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.
در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.

برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل ۱-۱) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.

آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا ۹۰ درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.

فرآیندهای صنعتی
کنترل یعنی تحت اختیار درآوردن پدیده ها و فرآیندها و مراد از کنترل صنعتی، تحت اختیار درآوردن فرآیندهای صنعتی بعنوان پدیده مورد نظر می باشد. در واقع برای کنترل و مهار یک پدیده قبل از هر چیز می باید آن پدیده را شناخت و با رفتارهای آن آشنا شد.
رفتار یک فرآیند با تایع تبدیل آن کاملاً مشخص می گردد، تابع تبدیل یک پروسه نسبت به خروجی به ورودی پروسه درحوزه لاپلاس می باشد. در شکل (۵-۱) مفهوم تابع تبدیل یک فرآیند نمایش داده شده است در اینجا C(s), R(s) به ترتیب ورودی و خروجی فرآیند در حوزه لاپلاس می باشند و T(s) نیز تابع فرایند تبدیل فرآیند است.

الکترونیک

فهرست مطالب دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی:
فصل ۱: کرنش و فشار

کرنش مکانیکی
تداخل سنجی
روشهای فیبر نوری
گیجهای فشار
فشار گازی کم
گیجهای یونیزاسیون
استفاده از ترانسدیوسر

فصل ۲: موقعیت، جهت، فاصله و حرکت
موقعیت
جهت
اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع
فاصله پیموده شده
سیستمهای شتاب سنج
دوران

فصل ۳: سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی
گرما و دما
نوار بی متال
انبساط مایع و گاز
ترموکوپلها
سنسورهای مقاومت فلزی
ترمیستورها
تشخیص انرژی گرمایی تابشی
آشکارسازهای پایروالکتریک
ترانسدیوسرهای حرارتی
ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی

فصل ۴: جامدات، مایعات و گازها
جرم و حجم
سنسورهای الکترونیک
آشکارسازهای مجاورتی
سطح مایعات
سنسورهای جریان مایع
زمان سنجی
گازها
ویسکوزیته (گران روی)

فصل ۵: فرآیندها
فرآیندهای صنعتی
بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی
روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها

فصل ۶: کنترل کننده ها
کنترل کننده ها
کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه
کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل
اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها
کنترل کننده های الکتریکی
کنترل کننده های بادی
کنترل کننده های هیدرولیکی
انتخاب کنترل کننده ها
تنظیم کنترل کننده ها
جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی

فصل ۷: عناصر نهایی و محرک ها
شیرها
محرک ها
تثبیت کننده شیر
شیرهای مخصوص
تقویت کننده ها
مراجع

نوع فایل : ورد (doc)

حجم فایل : ۴٫۹ مگابایت (zip)

تعداد صفحات : ۳۵۷ صفحه

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک


پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک
110 صفحه WORD
مقدمه:
امروز وابستگی علوم کامپیوتر، مکانیک و الکترونیک نسبت به هم زیاد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نیاز به فراگیری آن‌ها دارد، و لذا چون فراگیری هر سه آنها شکل به نظر می‌رسد حداقل باید یکی از آن‌ها را کاملاً آموخت و از مابقی اطلاعاتی در حد توان فرا گرفت. اینجانب که در رشته مهندسی مکانیک سیالات تحصیل می‌کنم، اهمیت فراگیری علوم مختلف را هر روز بیشتر حس می‌کنم و تصمیم گرفتم به غیر از رشته تحصیلی خود سایر علوم مرتبط با خودرو را محک بزنم. می‌دانیم که سال‌هاست علوم کامپیوتر و الکترونیک با ظهور میکروچیپ‌ها پیشرفت قابل ملاحظه‌ای کرده‌اند و این پیشرفت دامنگیر صنعت خودرو نیز شده است، زیرا امروزه مردم نیاز به آسایش، ایمنی، عملکرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه‌های ظهور الکترونیک و کامپیوتر در خودرو پیدایش سنسورها در انواع مختلف، و سیستم‌های اداره موتور و سایرتجهیزات متعلقه می باشد. این تجهیزات روز و به روز تعدادشان بیشتر و وابستگی علم مکانیک به آن ها بشتر می‌شود. در ادامه سعی دارم نگاهی به تولید وسنسورهای موجود در بازار بیاندازیم و زمینه را برای ساخت یک سنسور پارک  مهیا کنم، تا از ابزارهای موجود حداکثر بهره‌ را برده وعملکرد مطلوب ارائه داد..................
فصل 1 :  سنسور چیست ؟
فصل 2 : تکنیک های تولید سنسور
فصل 3 : سنسور سیلیکانی
3_1 : خواص سیلیکان
3_2 : مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان
3_3 : سنسور درجه حرارت
3_4 : سنسور درجه حرارت مقاومتی
3_5 : سنسور حرارت اینترفیس
3_6 : سنسورهای حرارتی دیگر و کاربرد آنها
3_7 : سنسورهای فشار
3-8 : اثر پیزو مقاومتی
3-9 : سنسورهای فشار پیزو مقاومتی
3_10 : اصول سنسورهای فشار جدید
3_11 : سنسورهای نوری
3_12 : مقاومت های نوری
3_13 : دیودهای نوری و ترانزیستورهای نوری
3-14 : سنسورهای میدان مغناطیسی
فصل 4 : مولدهای هال و مقاومتهای مغناطیسی
4_1 : کاربردهای ممکن سنسورهای میدان مغناطیسی
فصل 5 : سنسورهای میکرومکانیکی
5-1 : سنسورهای شتاب / ارتعاش
5_2 : سنسورهای میکروپل
فصل 6 : سنسورهای فیبر نوری
6_1 : ساختمان فیبر ها
6_2 : سنسورهای چند حالته
6_3 : سنسورهای تک حالته
6_4 : سنسورهای فیبر نوری توزیع شده
فصل 7 : سنسورهای شیمیایی
7_1 : بیو سنسورها
7_2 : سنسورهای رطوبت
فصل 8 : سنسورهای رایج و کاربرد آن
8_1 : سنسورهای خازنی
فصل 9 : سنسور ویگاند
فصل 10 : سنسورهای تشدیدی
10_1 : سنسورهای تشدیدی کوارتز
10_2 : سنسورهای موج صوتی سطحی
فصل 11 : سنسورهای مافوق صوت
فصل 12 : سنسور پارک
12-1: پتاسیومترها
12-2 : خطی بودن پتاسیومترها
12-3 : ریزولوشن پتاسیومترها
12-4 : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها
12-5 : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی
12-6 : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر
12-7 : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT
12-8 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی
12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی
12-10 : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی
12-11: سنسورهای حرکت ازنوع نوری
12-12 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند
12-13 : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده (کمک های پارکینگ )
12-14 : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال
12-15 : سنسوردوبل پارک
12-16 : آی سی 555 درمواد ترانسمیتر
منابع


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه کارشناسی با موضوع بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

دانلودمقاله کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورها

اختصاصی از حامی فایل دانلودمقاله کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

عنوان پروژه : ابزار دقیق و کنترل الکترونیکی
مشخصات و محل کارآموزی :
شرکت الیاف سهامی عام، جاده قدیم کرج، سه راه شهریار، روبروی دپوی ارتش این شرکت در سال 1346 تأسیس گردیده و محصولات این شرکت نخ نایلون 6 و مواد اولیه پلمیری جهت استفاده در شرکت های تولید مواد پلاستیکی می باشد. در این شرکت قسمت های مختلفی وجود دارند که طبقه بندی شده اند که عبارتند از :
1 ) امور اداری؛ 2 ) قسمت تولید؛ 3 ) قسمت مهندسی؛ 4 ) ایمنی و آتش نشانی؛ 5 ) درمانگاه؛ 6 ) نیروگاه.
قسمت مهندسی شامل زیر شاخه های تعمیرات نیروگاه، تعمیرات تولید، تعمیرات ریسندگی، تعمیرات پلیمر، تراشکاری، قسمت برق فشار قوی، برق فشار ضعیف، ابزار دقیق و الکترونیک و قسمت های PM و ... می باشد.
اینجانب در قسمت ابزار دقیق مشغول به انجام دوذه کارآموزی شدن و کار این قسمت در زمینه سیستم های کنترل از جمله سیستم های کنترل دما، فشار، سطح، رطوبت، چگالی، Ph، دور موتورها و ... می باشد.
در این دوره سعی شد که با تمامی این موضوعات که جزء درس کنترل صنعتی می باشد، آشنا شده و به صورت عملی بر روی این سیستم ها کار شد.
گزارش ارائه شده در مورد سیستم های ابزار دقیق، پروتکلهای ارتباطی، سیستم های کنترل، سنسورها و موارد مرتبط به آنها می باشد، که طی 440 ساعت کارآموزی در این شرکت تهیه و ارائه شده است.
این دوره از تاریخ مهر 88 تا تاریخ بهمن 88 تهیه و تنظیم گردیده است.
میان سیستم مدیریت و سیستم کنترل کارخانه، معمول می گردد که سیستم خای کنترل قدیمی تر
(نیوماتیکی یا 4 – 20 mA) و حتی سیستم های DCS نسلهای قبل که برای انتقال اطلاعات آنها به سیستم های بالاتر که اکنون همگی بر مبنای تکنولوژی های Interanet/ Internet و WEB قرار گرفته اند، دیگر از حیث کارایی و قیمت، نیازهای مشتریان را برآورده نمی کنند و لازم است با توجه به تحولات ذکر شده، متحول گردند و شکل جدید پذیرند، شکلی که با نیازهای روز منطبق باشد.
در این پایان نامه سعی ما برای است که بر سیستم های اتوماسیون و ابزار دقیق که رکن اساسی صنعت امروز می باشد و تکنولوژی پیچیده امروز جز با وجود آنها میسر نمی گردد، مرور مختصری داشته باشیم.
بدنی منظور به توضیح جزء به جزء لایه های مختلف یک سیستم اتوماسیون می پردازیم.

 

 

 


مقدمه :
شاید منظور قرآن از آیات فوق این باشد که انسان یک پدیده مافوق است اما بالفعل یم پدیده مادی، پدیده مافوق بودن انسان او را از خاک به افلاک می رساند و در این مسیر تکامل است که رسالت انسان مشخص می گردد و با خودسازی جهت خویش را پیدا می کند.
لذا از آنجاییکه هدف از خلقت بشر تعالی او به سوی کمالات معنوی و رسیدن به ذات اقدس خداوندی است و این کمالات جز با فکر و اندیشه و پا گذاشتن در عرصه علم حاصل نمی گردد لذا برماست که فراگیری علوم را بر خود واجب شماریم و لحظه ای از تحصیل علم غافل نباشیم.
کاروان علم بشریت با سرعتی غیر قابل مهار به پیش می رود و دستاوردهای علمی و تکنولوژیک مبین این پیشرفت می باشد. ما نیز که جزیی از کل هستی هستیم باید سهمی هر چند کوچک در این راه ایفا کنیم و گامی در جهت خودکفایی کشور برداریم و در کنار فراگیری علوم تجربی، علوم معنوی خویش را توسعه دهیم و این دو بال را هماهنگ به پرواز درآوریم. در غیر اینصورت تصاد حاصل باعث بی هدف بودن فعالیتها و تلاشها می شود.
امروزه وقتی از سیستم کنترل گسترده سخن می گوییم معنایی بس وسیعتر از آنچه در دهه گذشته مدنظر بود، توصیف می شود. اگر نظری آینده نگرانه به آن داشته باشیم، سیستم ها را در گسترده ای می یابیم که از یکسو سنسورها و محرکها و از سوی دیگر سیستمهای فروش، مالی و مدیریتی را برمی گیرند. منطق و نیاز بسیار ساده ای چنین سیستمی را توصیه می کند : جریان وسیع و بدون مانع اطلاعات در سرتاسر یک مجتمع صنعتی یا کارخانه و یا حتی یک مجموعه گسترده از واحدها، با توجه به شرایط رقابت روزافزون حاکم بر بازار، عامل مهمی در موفقیت ارائه محصولات با کیفیت و بها مناسب می باشد.
از طرفی بهینه سازی و ارتقاء کیفیت تولید با تکیه بر روشهای پیشرفته کنترل، کاهش هزینه نگهداری در دراز مدت، امکان توسعه و گسترش ساده و سریه وجود فیدبک های مدیریتی قوی و دقیق در قالب گزارش های گوناگون و در زمان و بسیاری مزایای دیگر به وضوح نیاز به چنین سیستم های در قالب کنترل تولید، بالا می برد.
با روشن شدن اهمیت استفاده از سیستم های کنترل پیشرفته در تولید و مهمتر از آن ارتباط.

 

 

 

 

 

 

 

PART 1
PROTOCOLS
1 ) پروتکلها
برای انتقال اطلاعات در سیستم های کنترل از استانداردهای متفاوتی استفاده می شود که در این بخش به توضیح برخی از آنها می پردازیم.
این استانداردها عبارتند از :
• RS – 232
• RS – 422
• RS – 485
• 20Ma Current Loop
• CAN
• LAN
لازم بذکر است که هر یک از این استانداردها دارای خواص مخصوص به خود می باشند و بسته به نوع و کاربرد سیستم کنترل از استاندارد خاصی استفاده می شود.
بعنوان مثال می توان یک سیستم DCS را با هر یک از استانداردهای RS – 422 ، RS – 485، حلقه جریان 20 میلی آمپر، CAN و ... اجرا نمود.
* استاندارد RS – 232 :
امروزه یکی از پر استفاده ترین رابط های سریال در جهان می باشد و بیشتر کانکتورها 25 پین و به فرم حرف D هستند.
هر پین یا خط Data، برای منظور خاصی درنظر گرقفته شده است. در این استانارد ولتاژ بین، 3+ تا 12+ ولت 1 فرض می شود و ولتاژ 3- تا 15- ولت صفر در نظر گرفته می شود. بیشترین سرعت این استاندارد 115 bps و حداکثر فاصله ارتباطی 15 متر می باشد. در ابن نوع ارتباط حداکثر یک نقطه انشعاب (Drop) وجود دارد.
* استاندارد RS – 422 :
این استاندارد از RS – 232 سریعتر می باشد و می تواند تا 10 Mbaud سرعتش بالا برود و تا Drop 32 در شبکه می توان وجود داشته باشد. حداکثر فاصله ارتباطی در این نوع ارتباط 1200 متر می باشد.
استاندارد RS – 485 :
این استاندارد می تواند در فواصل حتی بیشتر از 1200 متر کار کند و تا 32 Drop داشته باشد. سیم کشی تحت این استاندارد باید بسیار دقیق باشد که چند نکته درباره آن عبارتند از :
* تمام سیمها باید در یک فاصله مطمئن از سیمهای قدرت قرار گیرند.
* در صورت عبور از سیمهای قدرت باید زاویه عبوری 90 درجه باشد.
* تمام اتصالات به ابزارها (Devices) باید یکسان باشند.
بطور کلی استانداردهای انتقال اطلاعات به دو دسته متعادل و غیرمتعادل تبدیل می شوند. استاندارد RS – 232 غیرمتعائل و استانداردهای SR-422 & 485 از گروه متعائلا می باشند.
درایورهای غیرمتعادل :
در استاندارد غیرمتعادل تمام سیگنالها در اتصالات واسطه بصورت ولتاژهایی که با زمین مقایسه می شوند، ظاهر می شوند. بعنوان مثال اطلاعات ارسالی از یک ابزار DTE در پایه 2 ظاهر می شوند که در کانکتور 25 پین نسبت به پایه 7 که زمین است اندازه گیری می شوند.
در صورت رها بودن خط این ولتاز منفی خواهد بود و در صورت وصل بودن خط این ولتاژ بین 5- و 5+ و بین 15- و 15+ متغیر خواهد بود.
درایوهای متعادل :
در سیستم متعادل تفاضلی ولتاژ تولید شده در درایور توسط خطی متشکل از یک جفت سیم که تنها یک سیگنال را شامل می باشند، ایجاد می شود.
در شکل صفحه قبل چگونگی این انتقال نشان داده شده است. درایور متعادل خط ولتاژی بین 2 تا 6 ولت بین دو سیم انتقال خود ایجاد می کند.
یک درایور متعادل خط همچنین یک سیگنال ورودی دریافت می کند که به آن سیگنال Enable می گویند. هدف این سیگنال اتصال دادن درایور به ترمینالهای خروجی سیگنال اطلاعات می باشد. بدین صورت که اگر سیگنال Enable خاموش باشد به این مفهوم است که خطوط سیگنال قطع شده اند.
یک درایور RS – 485 همیشه به این سیگنال نیازی دارد ولی در درایور RS – 422همیشه به این سیگنال نیازی نیست.
گیرنده های متعادل :
گیرنده های خط تفاضلی متعادل، وضعیت ولتاژ خطوط انتقال را در دو پایه ورودی سیگنال خود حس می کنند و همچنین یک سیگنال زمین دارند که برای اتصال صحیح خط سیگنال لازم می باشد.
شکل بالا نمایی از یک دریافت کننده متعادل را نشان می دهد. در این شکل ولتاژهایی که برای یک گیرنده متعادل مهم است نیز نشان داده شده است.
اگر ولتاژ تفاضلی ورودی بزرگتر از 200+ میلی ولت باشد، گیرنده یک سطح منطقی را تشخیص خواهد داد و اگر کوچکتر از 200- میلی ولت باشد سطح منطقی مخالف آن را تشخیص خواهد داد.
استاندارد 20Ma Current Loop :
استاندارد حلقه جریان 20 میلی آمپر در صنعت کنترل دارای کاربرد زیادی می باشد. جریان در خط ارتباط سریال در مقدار 20mAثابت نگه داشته می شود. منطق 1و منطق 0 بوسیله بازکردن و بستن حلقه جریان معلوم می شود.
از آنجایی که جهت ارسال سیگنال منطق 1 فرستنده جریان 20mAرا بصورت ثابت نگه می دارد مقاومت خط و در نتیجه طول خط اثری بر سیگنال اطلاعات ندارد. حداکثر فاصله ارتباطی در این استاندارد 1000 متر می باشد.
CAN (Contoller Area Network) :
مزایای استفاده از CAN :
شبکه CAN را می توان بعنوان یک شبکه ارتباطی سریال مناسب بین سنسورها و Actuator و میکروکنترلرها و ادوات هوشمند بکار برد. شبکه CAN در ابتدا به منظور استفاده در خودروها طراحی و پیاده سازی شد.
زمینه کاربرد CAN از عرصه خودرو فراتر رفته در صنایعی چون اتوماسیون، مدیریت ساختمان و صنایع پزشکی نیز مطرح شده است. مزایای عمده ناشی از کاربرد این شبکه به قرار زیر است :
• کاهش هزینه ها
• توانایی کار در محیط های سخت کاری از نظر اغتشاشات الکتریکی
• توانایی کار در سرعت های بالا و در نتیجه توانایی پاسخ به رویدادها به صورت بلادرنگ (Real time)
• سهولت استفاده از CAN

 


معماری CAN :
همانطور که بحث شد شبکه صنعتی CAN یک شبکه ارتباطی سریال منطبق بر استاندارد ISO 11898 (استاندار باس های بلادرنگ) می باشد که برای تبادل اطلاعات بکار می رود. در این بخش به توضیح پیرامون ساختار CAN در مقایسه با مدل مرجع OSI خوایم پرداخت.
اولین نسخه CAN که در سال 1980 توسط شرکت Bosch طراحی و پیاده سازی شد شامل دو لایه پایین این مدل است :
در لایه فیزیکی مسایلی چون وسعت انتقال داده ها، سطوح ولتاژی سیگنالهای انتقال، محیط انتقال و غیره بررسی می شوند. لایه ارتباط داده به دو زیر لایه تقسیم می شود. زیر لایه انتقال که عملیاتی چون کنترل ارسال صحیح پیام ها، انجام داوری، آشکار سازی خط و ارسال پیغام خطا، تشخیص و حذف واحد های دچار خطا از شبکه در آن انجام می گیرد. زیر لایه دوم اطلاعاتی را که برای این گروه اهمیت دارد، به لایه بالاتر می فرستد.
پیاده سازی موفق CAN در خودرو طراحان شبکه های صنعتی را تشویق به استفاده از این شبکه در فرآیندهای صنعتی نمود. در فعالیت لازم است که ناظر (Supervisor) همواره بر عملکرد سیستم نظارت کافی داشته باشد. بعلاوه مهندسان هم باید بتوانند پارامترهای مختلف سیستم های فرآیند را براحتی تنظیم و هماهنگ کنند.
اما در اولین نسخه CAN هیچ قابلیتی برای پاسخگویی به این نیاز وجود نداشت. به بیان دیگر مهندسان و ناظران هیچ امکانی برای مشاهده و تنظیم عملکرد شبکه نداشتند. همین امر سبب گردید که در نسخه های صنعتی CAN لایه ای برای برقراری ارتباط بین ناظران و مهندس شبکه از یکسو و لایه فیزیکی از سوی دیگر در نظر گرفته شود که این لایه همان لایه کاربردی (Aplication layer) است. بنابراین نسخه صنعتی CAN سه لایه دارد.
لایه فیزیکی :
شکل زیر نحوه ارتباط گره ها در CAN را نشان می دهد :
ارتباط سیم ها با استفاده از زوج سیمهای بهم تابیده برقرار می شود و بمنظور جلوگیری از وقوع پدیده Reflection دو باس توسط مقاومت های 124 اهم بسته شده اند.
اگر اختلاف ولتاژ بین دو پایه L – CAN و H – CAN کمتر از 5/0 ولت باشد باس حاوی بیت صفر است. اما اگر ولتاژ پایه H – CAN حداقل 9/0 ولت از ولتاژ پایه L – CAN بزرگتر باشد باس حاوی بیت یک است. در هنگامی که یک گره در حال ارسال اطلاعات است واحد Transceiver سیگنالهای دریافتی از پایه TXD را به قالب L – CAN و H – CAN تبدیل کرده و روی باس می فرستد.
در مرحله دریافت هم سیگنال دریافتی از باس را بفرم استاندارد 0 – 5 ولت تبدیل کرده و به پایه RXD میکرو کنترلر می دهد. جدول زیر حداکثر طول ممکن برای باس را برحسب نرخ بیت ارتباطی آن مشخص می کند.
برای اتصال هر یک از گره ها به باس CAN استاندارد DS – 102 CIA برای کانکتورهای 9 پین بصورت زیر تعریف شده است.
LAN (Local Area Network) :
LAN شبکه اطلاعاتی سرعت بالایی است که محدوده جغرافیایی نسبتاً کوچکی را پوشش میدهد. بطور نوعی LAN ایستگاههای شبکه، کامپیوترهای شخصی، پرینترها، Server ها و ابزار دیگر را بهم متصل می کند.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   107 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلودمقاله کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورها