حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic partial nephrectomy for clinical stage T1 tumors: Experience in 42 cases

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیس

 

چکیده: هدف از این مطالعه بررسی نتایج نفرکتومی جزئی (RAPN) روش رباتیک بود. در دو مرکز، 42 بیمار تحت RAPN. شعاع، EXO / درون رست، نزدیکی، قدامی / خلفی، محل سکونت (R.E.N.A.L.) nephrometry و پادوا نمرات از بیماران با توموگرافی کامپیوتری (CT) یا تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI) محاسبه شد. (0e30 روز) عوارض درون و بعد از عمل با استفاده از فی مودی اد Clavien طبقه بندی فی کاتیون مورد بررسی قرار گرفت. دا وینچی-S سیستم جراحی رباتیک چهار بازوی استفاده شد و نتایج به صورت گذشته نگر مورد بررسی قرار گرفت. میانگین سنی بیماران 52.3 بود؟ 6.5 سال است. اندازه تومور میانگین 3.1 بود؟ 1.0 (1.4e6.6) سانتی متر است. R.E.N.A.L. نمرات nephrometry و پادوا 6.0 بود؟ 1.5 و 7.5؟ 0.9 بود. زمان جراحی متوسط ​​127.7 بود؟ 18.7 دقیقه و از دست دادن خون حدود 100 بود؟ 18.1 سی سی. متوسط ​​مدت زمان ایسکمی گرم بود
16.0؟ 8.9 (0e30) دقیقه. عوارض حین عمل را در هر بیمار توسعه نیست. بستری در بیمارستان ماد 3.0 (2e6) روز بود. به جز 17 نفر، بستن ناف ریه در 25 بیمار انجام شد. نتایج هیستوپاتولوژی شامل 34 سرطان کلیه سلول (22 سلول روشن، 7 سلول chromophobe، 4 سلول پاپیلاری، و 1 سلول پاپیلاری روشن). Oncocytoma (N Z 4)، آدنوم (N Z 1)، فی بافت broadipose (N Z 1)، هیپرپلازی اپیتلیال پاپیلاری (N Z 1)، و پیلونفریت مزمن (N Z 1) حضور داشتند. حاشیه جراحی در تمام بیماران منفی بود. در طول یک دوره متوسط ​​پیگیری
15.5؟ 10.9 (3e46) ماه، نه عود موضعی و نه متاستاز دور تشخیص داده شد. در نتیجه، RAPN امن، روش جراحی با حداقل تهاجم، با نتایج جراحی و غده شناسی بسیار عالی در تومورهای کلیه T1 است. صفر ایسکمی خاموش، گیره RAPN در توده انتخاب شده با استفاده از اجتناب از ایسکمی کلیوی کامل به همراه دارد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Architecture of Robotics Control Software for Heterogeneous Mobile Robots Network

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
     در این مقاله ساکن در معماری نرم افزار کنترل ربات همراه از دیدگاه یک برنامه نویس. روش های متعددی برای ساخت چنین سیستم هایی در مورد سیستم های محبوب و طرح خود نویسنده در نظر گرفته شد.
نیاز به چنین سیستم حتی به طور فزاینده آشکار با توجه به ماهیت ناهمگن از شبکه رباتیک است. نویسندگان به حال به کار با انواع مختلف ربات، یعنی Sensorika AMUR 1-7، Brokk-400 و فستو Robotino XT. در اینجا، عدم تجانس نه تنها به معماری شبکه بلکه به روبات ها خود اشاره دارد. توجه خاص به نظریه های برنامه نویسی، سازمان از یک خط لوله دستورالعمل کنترل دو سطح، با استفاده از پروتکل های تورینگ کامل و مجازی سازی از پورت ورودی / خروجی داده شد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

دانلود پایان نامه و تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه و تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه و تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56


دانلود پایان نامه و تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه و تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

اختصاصی از حامی فایل آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

 

فهرست
مقدمه .................................................................................................................. 2
1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4
1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4
1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4
1,3 طراحی سه بعدی و ساخت بازو ............................................................................ 6
1,4 طراحی سه بعدی و ساخت دست ....................................................................... 15
2. الکترونیک ربات ............................................................................................. 21
2,1 برآورد نیاز ها ................................................................................................ 21
2,2 طراحی نرم افزاری برد ربات ............................................................................. 23
2,3 ساخت برد ربات ............................................................................................ 25
3. برنامه نویسی ربات .......................................................................................... 30
3,1 برآورد نیاز ها ............................................................................................... 30
3,2 برنامه ربات و تست عملکرد ............................................................................. 30
4. جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان .................................. 47
5. پیشنهاد کاربرد های جدید و مدل های آینده .........................................................

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف،جمع و باز شدن از محل آرنج ، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی...


دانلود با لینک مستقیم