دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word)

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می‌باشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت‌افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم‌افزار متلب می‌باشد.

مقدمه:
امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.
مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.
تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ….
در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.
از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و…نام برد.
در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب،مبدل یواس بی به سریال در صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.
ابتدا در فصل اول با هر یک از این قسمت ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این سیستم به طور کامل آشنا می شویم.
در قسمت ضمیمه نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.

فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه
فصل دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب
بخش دوم: درگاه سریال
بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها
فصل سوم
قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها
بخش اول: آشنایی با میکروکنترلر AVR
بخش دوم:موتور DC
بخش سوم:رله
بخش چهارم:درایور موتور
فصل چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم
بخش دوم: نحوه‌ی عملکرد این دستگاه
بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه
بخش چهارم: لیست قطعات
نتیجه گیری
منابع و مراجع
ضمیمه

دور زدن گوشی و برنامه هایی که نیاز به روت دارن

اختصاصی از حامی فایل دور زدن گوشی و برنامه هایی که نیاز به روت دارن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترفند عالی واسه دور زدن گوشی
روت جعلی

با استفاده این برنامه می توانید کسانی ک دوست ندارن گوشی خودشونو روت کنن یا که روت نمیشود ب راحتی برنامه های ک نیاز ب روت دارن دور بزنید.

تحقیق بررسی چگونگی آموزش از راه دور دانش آموزان 12 تا 18 سال در ایران

اختصاصی از حامی فایل تحقیق بررسی چگونگی آموزش از راه دور دانش آموزان 12 تا 18 سال در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:53

فهرست مطالب:

خلاصه ۵

مقدمه. ۷

بیان مسئله. ۸

اهداف کلی.. ۱۰

اهداف جزئی.. ۱۰

سوالات اساسی تحقیق.. ۱۱

تعریف مفهومی واژه ها ۱۲

تاریخچه آموزش از راه دور در ایران.. ۱۵

مسائل بنیادی در آموزش از راه دور ۱۶

رویکردهای اساسی آموزش از راه دور ۱۷

علل پیدایش آموزش از راه دور ۱۸

مزایا و امکانات آموزش از راه دور ۱۹

آموزش از راه دور و رویکردهای آموزشی و یادگیری.. ۲۰

ارکان، ویژگی ها و مبانی نظام آموزشی باز ۲۲

۱- ۱- ارکان.. ۲۲

۱-۱- روش ارائه مواد آموزشی.. ۲۲

۲-۱- روش ارائه آموزش…. ۲۳

۳-۱- روش سنجش وارزیابی.. ۲۳

۲- سازمان مرکزی.. ۲۳

۳-ویژگی ها ۲۴

۴- مبانی.. ۲۴

آموزش از راه دور در آموزش و پرورش ایران.. ۲۷

عوامل ایجابی آموزش از راه دور ایران.. ۲۷

تفاوت های موجود بین دانش آموزان نظام حضوری با فراگیران آموزش از راه دور ۲۸

طبقه بندی مخاطبین.. ۳۱

روش ها وفرایندی اجرایی تحصیل در آموزش از راه دور ۳۳

آموزش کتاب محور، (Book-oriented) 33

3- آموزش دیداری شنیداری (Audio-visual Education) 34

4- روش شبکه محور (E-Learning) 34

چالش ها و دغدغه ها مرتبط با آموزش از راه دور ۳۶

۱-فرهنگ خود آموزی.. ۳۶

۲- کارایی و کیفیت… ۳۷

۳- نواقص موجود در کمیت و کیفیت محتوای آموزش…. ۳۸

۴- مسایل تربیتی.. ۳۹

۵- متفاوت‌های با دلیل یا بدون دلیل روشن.. ۴۱

۶- بودجه. ۴۲

۷- قوانین و مقررات مناسب… ۴۳

روش تحقیق ۴۶

طرح تحقیق.. ۴۸

یافته‌ها و نتایج.. ۵۰

محدودیت‌های تحقیق.. ۵۲

راه کارهای پیشنهادی تحقیق.. ۵۲

منابع و ماخذ. ۵۳

مقدمه
اگر فایدة آموختن و آموزش را پرورش قابلیتها، توانمندی‌‌های انسانی بدانیم، آنگاه سه اتفاق مهم می‌افتد: نخست آن که گسترش پوشش تحصیلی برای پاسخگویی به حق تعلیم و تربیت همگانی ضرورت می‌یابد. دوم، توجه به کیفیت و بهره وری بالای تعلیم و تربیت مد نظر قرار می‌گیرد و در این راه جلوگیری از پدیدة اتلاف در مدرسه اولویت پیدا می‌کند و سوم: از ورود تکنولوژی و پیوند آن با آموزش و پرورش و ایجاد تنوع و انعطاف روشمند، بهره گیری می‌شود. آموزش از راه دور بنا به خصوصیاتی که دارد می‌تواند بخش قابل توجهی از ضرورت های فوق را تامین نماید.
قرن بیست و یکم که از نقطه نظر تعلیم و تربیت از سوی یونسکو به عنوان قرن آموزش از راه دور نام گرفته است با استفاده از تکنولوژی های نوین، آموزش خارج از پردیس مدرسه را ممکن ساخته است. به طوری که می توان آموزش مادام العمر را با حذف دیوارهای جدا کننده مدرسه، کار و بازنشستگی تعریف نمود. در چنین شرایطی پرداختن به آموزش از راه دور در آموزش و پرورش و همچنین آموزش عالی کشور از نیازهای بی بدیل جامعه ایرانی خواهد بود.
البته این مقاله درصد بیان چیستی و چگونگی آموزش از راه دور از نقطه مبانی وروش ها از یکسو و مخاطبین این آموزش در دوران راهنمایی ومتوسطه تحصیلی (سال18-12) از سوی دیگر می باشد.
 
بیان مسئله
آموزش از راه دور، نوعی از تعلیم وتعلم است که در آن بین معلم و متعلم فاصله است. از این آموزش ها از درون ستادهای آموزشی برنامه ریزی، طراحی و ارائه می شوند و مخاطب به صورت مستقیم و یا غیر مستقیم وبافاصله زمانی دریافت می کند. دراین نوع آموزش ها محتوای بسته های آموزشی بسیار حایز اهمیت است تنوع این بسته ها، مطلوبیت و جذابیت آن ها را درنزد مخاطب افزایش می دهد وبه یادگیری آسان تر آنان یاری می رساند.
آنچه در آموزش و پرورش ایران نیز به اجرا  درآمده است حکایت از روند رو به تکامل بسته های آموزشی دارد.
این بسته ها، اکنون محتوای مطالب نوشتاری شامل: کتاب اصلی خود آموز، کتاب کار و تمرین ، CD های آموزشی، انواع سوالات و آزمون های موجود در  CD ها و در مواردی DVD وجود دارد.
این بسته با راهنمایی مشاورین تحصیلی و بعضاً با کلاس های حضوری حمایت می شوند تا به این ترتیب دانش آموز برای امتحان پایان ترم و در نهایت پایه مربوط آمادگی پیدا کند.
این شیوه آموزشی که از سال 1383 ارائه شده است ابتدا 8 استان کشور وسپس در مدت کوتاهی درتمام کشور فراگیر شد و اکنون در هر یک از مناطق دور یا نزدیک آ . پ مرکز یا مراکزی که متولی آموزش از راه دور هستند و خصوصی ارائه می شوند وجود دارند وبه ارائه خدمات خویش می پردازند.
دراین زمینه مدارک و منابع غنی و قابل توجهی در آموزش از راه دور وزارت آموزش و پرورش وجود دارد که حکایت از برنامه ریزی مدون کوتاه مدت وبلند مدت در این زمینه می باشد.
البته تا کنون از مخاطبین بالقوه حدود 13 میلیون بازمانده از تحصیل، تنها حدود سیصد هزار نفر به تحصیل در این نوع آموزش ها اشتغال دارند که به نظر می رسد محل تامل است( الحسینی-1384).
اهمیت وضرورت تحقیق
با پیشرفت تکنولوژی و ورود آن به عرصه صنعت آموزش، نوعی از تغییرات شتابان در عرصه آموزش و پرورش ها رخ داده است و رقابت جهانی بر این پایه شکل گرفته است. برای اینکه کشور ما ایران از این نوع آموزش ها محروم نشود و نظام تعلیم و تربیت انعطاف پذیری لازم را تجربه نماید، ضروری است رویکرد آموزش از راه دور جدی گرفته شود و در عمل محقق شود.
 

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

اگر یک موتور القائی سه فاز به شبکه ای با ولتاژ و فرکانس ثابت وصــل شـود، در این صورت پس از راه اندازی درسرعتی حوالی سرعت سنکرون

خواهد چرخید. گفتنی است با افزایش گشتاور بار سرعت به میزان کمی کاهش می یابد، لذا این موتورها تقریباً از نوع موتورهای سرعت ثابت فرض می شوند. اما در برخی از صنایع لازم است که سرعت موتور در یک محدوده و طیف نسبتاً وسیعی تغییر کند. موتورهای DC به طور سنتی برای مواردی که کنترل سرعت مورد نیاز است مورد بهره برداری قرار می گیرند اما موتورهای  DC گران بوده و به تعمیرات و نگهداری در زمینه کموتاتور و جاروبک نیاز دارد ولی برعکس موتورهای القائی به ویژه نوع قفس سنجابی آن ارزان و جان سخت بوده و کموتاتور نیز ندارد و لذا برای سرعت های زیاد بسیار مناسب اند. امروزه با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و پیدایش کنترل کننده های حالت جامد، کنترل سرعت یا کنترل دور موتورهای القائی رو به تکامل است اما این کنترل کننده ها نسبتاً گران بوده و زمان می طلبد تا به صورت ارزان در دسترس عموم قرار بگیرد

114 صفحه فایل ورد قابل ویرایش همراه با کدهای نوشته شده و دیتاشیت

فهرست مطالب

 

مقدمه ۵

موتورهای القائی قفس سنجابی ۶

اینورتر                             ۱۸

کاربرد اینورترها در صنعت ۱۹

دسته بندی اینورترها از لحاظ کارکرد ۱۹

اصول کار مدارات اینورتری ۲۰

پارامترهای کارآیی اینورتر ۲۳

اصول کار اینورترهای پل تکفاز ۲۴ 

اصول کار اینورترهای سه فاز ۲۶

هدایت ۱۸۰ درجه‌ای ۲۸

هدایت ۱۲۰ درجه‌ای ۳۰

روشهای کنترل ولتاژ اینورترهای تکفاز و سه فاز ۳۱

روشهای مدولاسیون پیشرفته ۳۲

اینورترهای پل تکفاز ۳۳

اینورتر پل سه فاز ۴۱

قدرت برگشتی اینورتر ۴۹

کم کردن هارمونیک در اینورتر ۵۱

اینورترهای تریستوری با کموتاسیون اجباری ۵۵

اصول کار اینورترهای منبع جریانی ۵۵

کاربرد اینورترهای با تغذیه جریان در صنعت ۵۶

عملکرد کلی اینورترها منبع جریان ۵۶

حالت عملکرد اینورتر ۵۸

نکاتی در طراحی مدار اینورتر ۶۲

اسنابرها ۶۳

اسنابرهای مربوط به IGBTها ۶۵

بازیافت انرژی از اسنابرها ۶۷

روشهای PWM برای اینورتر ولتاژ ۶۸

روش های کنترل ولتاژ ۶۸

روش های کنترل جریان ۷۰

تشریح اطلاعات Hcpl-316j 73

خرابی مدار نمونه رانشگر سویچ IGBT را محافظت می‌کند ۷۴

شرح عملیات در طول حالت خرابی ۷۴

کنترل خارجی ۷۵

شرح محصول ۷۶

نکته‌ها ۷۹

معرفی شناسایی و محافظ خرابی ۸۱

اطلاعات درخواستها ۸۲

مدار درخواست پیشنهادی ۸۴

توصیف عملکرد زمانی ۸۵

عملکرد زمان ۸۵

وضعیت غیرصحیح ۸۶

بازدارندگی ۸۶

تخلیه آهسته سوئیچ IGBT  در طول حالت خرابی ۸۷

زمان آزمایشی آشکارسازی Desat اشتباه ۸۸

حبس ولتاژ ۸۹

نمودار مدار عملکردی ۹۰

IC ورودی ۹۰

IC خروجی ۹۱

خاموش کردن موضعی و راه اندازی موضعی ۹۱

خاموش کردن کلی و راه اندازی کلی ۹۲

راه اندازی خودکار ۹۳

راه اندازی پس از یک حالت اشتباه ۹۵

خصوصیات میکروکنترلر ATmega32 96

ضمیمه  

ATmega32  

Hcpl-316j  

IGBT 6mbi15L-120  

DC-DC Convertor  

Snubber Circuit

کاربرد سنجش از دور Remote Sensing در کشاورزی ( پروژه کارشناسی مکانیزاسیون 80 صفحه ورد)

اختصاصی از حامی فایل کاربرد سنجش از دور Remote Sensing در کشاورزی ( پروژه کارشناسی مکانیزاسیون 80 صفحه ورد) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

مقدمه. 2

1-1- سنجش از دور: 3

1-2- انرژی تشعشع شده‏ی الکترومغناطیس: 3

1-3- عوامل موثر در تشکیل تصاویر: 4

1-4- فعل وانفعال انرژی در اتمسفر و سطح زمین: 5

1-5- ماهواره‏های سنجش از دور: 6

1-6- انواع ماهواره‏ها: 7

1-6-1- ماهوارۀ لندست LANDSAT: 7

1-6-2- ASTER  پرتو سنج حرارتی تابشی و باز تابشی فضابرد پیشرفته: 8

1-6-3- ماهوارهSpot: 8

1-6-4- ماهواره Ikonos : 9

1-6-5- ماهواره دارای سیستم راداری: 9

1-7- سنسور‏ها: 10

1-7-1- سنسور غیر فعال: 11

1-7-2- سنسور فعال: 11

1)قدرت تفکیک فضایی: 12

2) قدرت تفکیک زمانی: 13

3)قدرت تفکیک طیفی: 13

4) قدرت تفکیک رادیومتریک: 13

5) قابلیت برجسته بینی: 14

6) عرض پویشگر: 14

1-8- پردازش تصاویر ماهوارهای: 15

1-9- شاخص آماری: 16

1-10- تجزیه‏ی مؤلفه‏های اصلی:(PCA) 17

1-11- شاخص‏های پوشش گیاهی : 17

1-12- شاخصهای گیاهی( زاویه بین خط خاک وNIR محور) 19

1-13- کاربردهای تصاویر ماهواره‏ای در کشاورزی.. 20

1-14- تعیین سطح زیر کشت: 21

1-15- تخمین عملکرد محصول: 21

1-16- شناسایی و تعیین سطح گسترش آفات و امراض گیاهی در سطح اراضی کشاورزی: 22

1-17- تنش آبی: 23

1-18- تخریب اراضی کشاورزی و تبدیل آن به کاربریهای دیگر: 23

1-19- پوشش بیمه محصولات کشاورزی.. 24

1-20- تخمین زمان کشت محصولات دیم: 25

1-21- بررسی اثرات خسارات حاصله از بلایای طبیعی (سیل، طوفان، آتش سوزی، خشکسالی و...): 25

1-22- تخمین رطوبت خاک: 26

1-23- شمارش تک درخت: 27

1-24- پایش محصولات: 28

1-25- گسترش اراضی کشاورزی: 29

1-26- تهیه‏ی مدل رقومی زمین(DEM)، نقشه‏ی شیب- جهت شیب واستخراج پروفایلهای عرضی و طولی و برآورد حجم: 29

1-27- شناسایی منابع آلوده‏ کننده و روند گسترش آن: 31

1-28- تفکیک نوع محصول: 31

1-29- ارزیابی اثرات ناشی از فرسایش بر روند تخریب اراضی کشاورزی: 32

1-30- شناسایی اراضی شور: 33

1-31- پوشش سطح برف: 34

1-32- کنترل و نظارت بر طرح‏های کشاورزی: 35

1-33-  RS و GPS: 36

1-34- GPS چیست؟. 37

1-35- نتیجه گیری: 38

2-1- برداشت دقیق محصولات باغی: 41

2-1-1- برداشت مکانیزه محصولات درختی به طور کل به دو شیوه انجام می‏گیرد : 41

2-1-2- فضای رنگ (Red , Green , Blue) RGB : 44

2-1-3-فضای رنگ(Hue, Saturation, Intensity) HIS : 44

2-2- برداشت دقیق سیب: 44

2-2-1- مراحل انجام کار برداشت دقیق سیب: 45

2-3- برداشت دقیق مرکبات: 50

2-3-1- پنج مرحلۀ پردازش تصویر ماشین بینایی مرکبات: 51

2-4- برداشت دقیق کلم پیچ: 56

2-5- برداشت دقیق خیار گلخانه‏ای: 61

2-6- افق آینده در برداشت دقیق محصولات باغی: 62

3-1- برداشت دقیق محصولات زراعی.. 64

3-2- سامانه پایش عملکرد مزرعه (Yield Monitoring) : 65

3-2-1- اجزای اصلی سامانۀ پایش عملکرد مزرعه: 65

3-2-2- فناوری‏های مورد نیاز برای آشکار سازی عملکرد محصول: 66

3-2-2-1- سامانۀ مکان یابی جهانی (GPS) : 66

3-2-2-2- حسگرهای الکترونیکی: 67

3-2-2-3- کنترل کننده‏ها: 69

3-2-2-4- برنامه‏های نرم افزاری: 69

3-2-3- خطاهای معمول در اندازه‏گیری مقدار محصول توسط پایشگرهای عملکرد محصول: 70

3-3- چگونگی تبدیل داده‏های به دست آمده از پایشگر عملکرد محصول به نقشۀ عملکرد: 70

3-4- افق آینده در برداشت دقیق محصولا زراعی: 72

جمع‏بندی: 73

منابع. 74