حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا *

اختصاصی از حامی فایل دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا *


دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا *

دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی کامپیوتر در آن است که در 17 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

چکیده :

 یک روش جدید تشخیص شی در حال حرکت در زیمنه پویا است که در این مقاله ارائه شده است . در ابتدا ، الگوریتم تطبیقی هریس در این مقاله برای استخراج ویژگی نقاط ،‌پیشنهاد شده است و پس از آن الگوریتم  غربالگری برای توصیف ویژگی نقاط استخراج شده استفاده می شود .تابع شباهت نیز برای مطابقت با ویژگی نقاط ،‌استفاده می شود  و الگوریتم RANSAC برای از بین بردن انطباق های شبیه استفاده شده است . با توجه به این همسان سازی ، ما ماتریس تبدیل تکراری را جهات استفاده  برای جبران حرکت درپی زمینه ناشی از حرکت دوربین استفاده می کنیم و پس زمینه پویا را با مدل پس زمینه به روز رسانی می کنیم . در نهایت شی در حال حرکت را می توان با استفاده از روش تفاضل پس زمینه شناسایی نمود . نتایج تجربی نشان می دهد که این روش ، دقت استخراج ویژگی های نقاط و تشخیص حرکت هدف را در پس زمینه پویا با دقت بالایی دارد.

کلمات کلیدی :الگوریتم غربال کردن هریس ,تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ,تشخیص حرکت شی.

۱-مقدمه :

تشخیص شی در حال حرکت جهن استخراج ویژگی نقاط در بیناییی کامپیوتر بسیار مهم است . در حال حاظر روش های اصلی جهت تشخیص شی در حال حرکت در پس زینه پویا براساس جریان نوری و جبران حرکتی می باشد . علاوه بر این ، روش هایی مانند تقسیم بندی حرکتی و منطق جنبشی یکپارچه پیشنهاد شده و نوع دیگری از روش بر اساس اختلاف بین ویژگی های نقاط از جشم در حال حرکت و پس زمینه آن است که معمولا این دسته ندی ، دو نوع از  نقاط را با الگوریتم مربوط به الگو به رسمیت می شناسد و عیب روش جریان نوری نیاز به محاسبات بزرگ نیاز دارد که الزامات سخت افزاری را می خواهد . جبران حرکت به طور گسترده ای استفاده می شود و همچنین روش های مختلف برای به دست آوردن پارامتر های حرکت مانند الگوریتم های طرح ریزی و الگوریتم ویژگی و الگوریتم بلوک کلاسیک وجود دارد . در این مقاله ما به وطر عمده در ویژگی الگوریتم تمرکز نموده ایم . مساحت و لبه و ویژگی نقطه یا گوشه فضای مورد نظر نیز استفاده می شود . استخراج گوشه از روش الگوریتم موراوک انجام می شود که توسط موراوک پیشنهاد شده است . این ساده بوده و ناشی از تعبیر ناپذیری چرخشی و حساسیت به سر و صدا را ندازد که منجر به استفاده به ندرت از آن می شود .یکی از گونه ها به طور گسترده مورد استفاده در الگوریتم تشخیص هریس است . اگه چه زمان  بیشتر در آن صرف محاسبات الگوریتم موراوک می شود ، آن مشکلات سابق را حل می کنند. در حالی که الگوریتم  هریس خود ، محدودیت هایی شامل آستانه ثابت و مقیاسی بدون تغییر ناپذیری را دارد . برای مشکل آستانه ثابت ،‌ پیشنهاد برای تنظیم آستانه به مقدار ۰۱/۰ زمان بوده که برابر حداکثر گوشه پاسخ می باشد و این مقدار P را بهبود می بخشد . روش آستانه براساس دو متغیر ارائه شده است . روش های بالا تنها با استفاده کامل از حداکثر محل تابع و پیشنهادی به مجموعه آستانه با مقدار K برای میانگین حداکثر تابع پاسخ محلی اقدام نموده ایم که در اینجا K مقدار ثابت است . مقایسه با الگوریتم هریس سنتی نسان می دد که این روش دقت تشخیص  بالایی دارد . توزین دقت تشخیص و زمان واقعی با تشخیص گوشه ها الگوریتم آستانه هریس و با استفاده از الگوریتم غربال کردن این گوشه توصیف می شود . هنگامی که با استفاده از تفریق پس زمینه برای استخراج جسم در حال حرکت اقدام می شود ،‌گام کلیدی به روز رسانی پس زمینه است . روش ما در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته و بازده استخراج را بهبود بخشیده است .


دانلود با لینک مستقیم


دانلود ترجمه مقاله تشخیص شیء در حال حرکت در زمینه پویا *

حرکت در معماری

اختصاصی از حامی فایل حرکت در معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
حرکت در معماری

پروژه بصورت پاور پوینت شامل : بررسی تعاریف حرکت = حرکت فکر -حرکت نیروهای محیطی - عوامل ایجاد کندده حرکت -فرم های پویا -تیوری های انیشتین در مورد حرکت و... به همراه تصاویر (74 اسلاید )..

.


دانلود با لینک مستقیم


حرکت در معماری

آموزش سالیدورکس، آموزش شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion

اختصاصی از حامی فایل آموزش سالیدورکس، آموزش شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش سالیدورکس، آموزش شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion


آموزش سالیدورکس، آموزش شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion

 

 

 

 

 

 

Motion Study یک شبیه سازی گرافیکی از نحوه حرکت اجزای مونتاژ شده در محیط مونتاژ Assembly می باشد. شما می توانید خواص دیداری نظیر نوردهی و نمای پرسپکتیو را در این قسمت با هم ترکیب نمایید. Motion Study هیچ تغییری را در اجزای مونتاژ شده بوجود نمی آورد، بلکه فقط حرکت اجزای مورد نظر شما را شبیه سازی می نماید و برای این کار از Mate های موجود در مدل استفاده می نماید. با این قابلیت می توانید مواردی مانند نیروها، حالت فنری یا کشسانی، افت ها و اصطکاک را بر اساس خواص متریال و با استفاده از حل کننده های سینماتیکی، آنالیز نموده و در نهایت حاصل آنالیز را استخراج کرده و به بررسی صحت طراحی بپردازید...

در این قسمت کاربران نرم افزار سالیدورکس قادر خواهند بود مجموعه آموزشی محیط SolidWorks Motion را دانلود نمایند. این مجموعه شامل دو ویدئو (9 دقیقه به زبان انگلیسی) و 7 جزوه آموزشی (222 صفحه به زبان انگلیسی) از محیط شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion می باشد.


جهت خرید ویدئو و جزوه آموزشی شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion به مبلغ استثنایی فقط 3000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

 

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09365876274 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

 


دانلود با لینک مستقیم


آموزش سالیدورکس، آموزش شبیه سازی و آنالیز حرکت در نرم افزار SolidWorks Motion

پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

اختصاصی از حامی فایل پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست


پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

مقدمه

مشکلات عصبی وحرکتی  همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی  یکی از این روش ها  میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال  ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وس÷س به بررسی این سیگنال در حرکت دست می÷ردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی  میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای  الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .

 

 

 

 

 

فصل اول

 

آشنایی کلی با سیگنال الکترو مایو گرافی

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-1مقدمه  

الکترو ما یو گرافی  روشی  تجربی  در زمینه  ی  بسط  ، ثبت وانالیز  سیگنال  های  الکتریکی  عضله است . سیگنال  های  الکتریکی  عضله بوسیله ئگرگونیهای  فیزیو لو ژیکی  در غشا فیبر  عضلانی  شکل  می  گیرند. الکترو مایو گرافی  شامل  ردیا بی  ثبت ، تقویت ،انالیز  وتفسیر  جهت سیگنال  های  ایجاد شده توسط  عضله اسکلتی  ،هنگام فعالیت برای  تولید نیرو است.اهداف  کلی  در این فصل معرفی  جامع  سیگنال  الکترومایو گرافی،وهم چنین منشا ایجاد سیگنال میباشد برای  فهم کامل  این موضوع  شرح مختصری از اناتومی  عضله اورده  شده است.هم جنین در مورد فاکتور های  موثر بر سیگنال  توضیح مختصری  داده شده  که در فصل های  اتی  به انها پرداخته می شود.به طور کلی  در این فصل هدف درک کامل EMGبرای کاربرد درست ان در  زمینه های  مختلف می باشد،که ما در این تحقیق  به بررسی  ان در حرکت دست می پردازیم.

 

2-1الکترومایو گرافی چیست؟

الکترو مایو گرافی مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است .EMGاغلب به طور نادرستی به وسیله ی پزشکان ومحققان به کار گرفته می شود.در بیشتر موارد حتی الکترو مایو گرافر های با تجربه نیز نمی توانند اطلا عات کافی وجزییات مورد نظر را از پروتکل به دست اورند و لذا محققان دیگر مجازند که کارهای انها را تکرار کنند.

الکترومایو گرافی اندازه گیری سیگنال  الکتریکی  همراه با تحریک عضله است که می تواند شامل عضلات ارادی وغیر ارادی شود.وضعیت  EMG انقباصات عضله ارادی به میزان کشش بستگی دارد.واحد عملکری انقباض عضله یک واحد حرکتی  است که متشکل از یک نورون الف منفرد وتمام فیبر هایی که از ان منشعب می شوند.وقتی پتانسیل عمل عصب حرکتی که فیبر را تغذیه می کند به استانه ی دپلاریزاسیون برسد فیبر عضله منقبض می شود .دپلاریزاسیون با عث ایجاد میدان الکترو مغناطیسسی می شود واین پتانسیل به عنوان ولتاژ انداره گرفته میشود .دپلاریزاسیون که در طول غشا عضله منتشر می شود یک پتانسیل عمل عضله است .پتانسیل عمل واحد حرکتی مجموع پتانسیل عمل های منفرد تمامی فیبر های یک واحد حرکتی است .بنابراین سیگنال EMG جمع جبری تمام پتانسیل عمل های واحد های حرکتی موجود در ناحیه ای است که الکترود درانجا قرار گرفته است.ناحیه ی قرار گرفتن الکترود معمولا شامل بیش از یک واحد حرکتی است زیرا فیبر های عضلا نی واحد های  حرکتی مختلف  در تمام طول عضله در ترکیب با هم قرار دارند . هر بخش از عضله می تواند حاوی فیبرهای متعلق به حدود 20 تا 50 واحد حرکتی باشد.یا واحد حرکتی مستقل می تواند دارای 3 تا 2000 فیبر عضله باشد. عضلاتی که  پنج حرکت را در کنترل دارند از تعداد فیبر های عضلانی کمتری به ازای هر واحد حرکتی بر خوردارند (معمولا کمتر از 10 فیبر به ازای هر واحد حرکتی).در مقابل عضلاتی که محدودی وسیعی از حرکات را در کنترل دارند دارای 100 تا 1000فیبر در هر واحد حرکتی می باشند . در خلال انقباضات عضلانی ترتیب خاصی وجود دارد به این صورت که واحد های حرکتی با فیبر عضلاتی کمتر درابتدا وسپس واحد های حرکتی دارای فیبر های عضلانی بیشتر منقبض می شوند .تعداد واحدهای حرکتی درعضلات  بدن متغیر است .رابطه ای بین EMGبا سایر متغیر های بیو مکانیکی وجود دارد . با در نظر گرفتن انقباضات ایزومتریک ،رابطه ای مثبت در افزایش کشش عضله و دامنه سیگنال ثبت شده EMG وجود دارد . اگرچه یک زمانتاخیر وجود دارد و به این دلیل است که دامنه EMGبه صورت مستقیم با build – up کشش ایزو متریک در تطابق نیست .برای تخمین قدرت تولید شده ازروی سیگنال EMG می بایست دقت زیادی کرد چون اعتبار رابطه ی نیرو با دامنه وقتی تعداد زیادی عضله از یک مفصل منشعب شده اند یا یک عضله به مفاصل متعددی وصل  است قطعی نیست .در بررسی فعالیت یک عضله با توجه به انقباضات Concentricوeccentric مشخص می شود که انقباضات eccentric نسبت به انقباضات Concentric در مقابل نیروی وارده برابر فعالیت کمتری در عضله تولید می کنند.همراه با خستگی  عضله  ،کاهش در میزان کشش عضله اغلب همراه با دامنه ثابت یا حتی بیشتر در فعالیت عضله مشاهده می شود.بخش پر فرکانس سیگنال همراه با خستگی فرد افت می کند و می تواند به صورت کاهش در فرکانس مرکزی سیگنال عضله دیده شود.در خلال حرکت رابطه ای تقریبی بین EMG وسرعت حرکت مشاهده می شود .رابطه ای معکوس بین قدرت انقباض تولید شده بوسیله ی انقباض concentric و سرعت حرکت وجود دارد در حالیکه eccentric  توانایی  حمل وزنه بیشتر با سرعت بیشتری را دارد. به عنوان مثال اگر وزنه ای بزرگ وسنگین را به سرعت ولی با کنتر ل پایین ببرید ان وزنه  ر ابا استفاده از انقباض eccentric پایین برده اید.شما قادر نخواهید بود که وزنه را با همان سرعت پایین بردن ،بالا  ببرید (انقباض concentric).نیروی تولید شده لزوما بیشتر نخواهد بود امام شما توانستید وزنه بیشتر ی را حمل کنید و فعالیت EMGدر عضلات مورد استفاده کمتر بوده است.بنابراین رابطه ای معکوس  برای انقباضاتconcentric  و رابطه ای مثبت  برای انقباضات eccentric از نظر سرعت حرکت وجود دارد.از نقطه نظر ثبت سیگنال ،EMG دامنه پتانسیل عمل واحد حرکتی به عوامل مختلفی بستگی دارد نظیر: قطر فیبر عضله ، فاصله بین فیبر عضله فعال ومحل اشکار سازی (ضخامت چربی بافت) .هدف اصلی بدست اوردن سیگنال بدون نویز است.بنابراین نوع الکترود  و خصوصیات  تقویت کننده نقش حیاتی در بدست اوردن سیگنال بدون نویز ایفا میکند.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست