نوع فایل: word
قابل ویرایش 138صفحه
مقدمه:
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به وجود آمد.
پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا میباشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامیکنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در موردپردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورهابه طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
فهرست مطالب:
پیشگفتار
فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
4-1 واکنش طیف موج
5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
6-1 سیستم بینایی چیست ؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویر گیری
3-6-1 نور پردازی
7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2 واحد پردازش مرکزی
3-2حافظه نیمه رساناRAM وROM
4-2ابزارهای کنترل/نظارت
5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایبیک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
ورودی های نوسان ساز روی تراشه
اتصالات تغذیه
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2سازمان حافظه
1-9-2 RAMهمه منظوره
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset
فصل سوم
1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970
4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته
فصل چهارم
نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مکانیک ربات
3-4 سخت افزار
2-3-4 Micro controller
3-3-4Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
2-5-4 رفع اشکال
7-4 توضیح برنامه
منابع
منابع و مأخذ:
1- ماشین بینایی و ا صول پردازش دیجیتالی تصویرLOUIS J.GALBIATI,JR ، ترجمه دکتر خلیل خلیلی
2- میکرو کنترلر 8051، مهندس فیض ا.. خاکپور
3- میکرو کنترلر 8051MAKENZI.I.SCOTT،ترجمه مهندس حمید رضا رضایی نیا و مهندس پیمان در بندی
4- طراحی وتحلیل مدار های منطقی دیجیتال VICTOR,P.NELSON ، ترجمه مهندس حامد محمد حسینی
5-موتورهای پله ای وکنترل میکرو پروسسوری آنهاKENJO,TAKASH ، ترجمه مهندس نوید تقی زادگان و مهندس امید یوسف پور
پروژه رشته برق الکترونیک با عنوان میکرو کنترلرها. doc
